ROV2.0 நீருக்கடியில் இயங்கும் ரோபோ

அறிமுகம்
நீருக்கடியில் இயங்கும் ரோபோக்கள், ஆளில்லா தொலைக்கட்டுப்பாட்டு நீர்மூழ்கிகள் என்றும் அழைக்கப்படுகின்றன. இவை நீருக்கடியில் தீவிரமாகப் பணியாற்றும் ஒரு வகை ரோபோக்கள் ஆகும். நீருக்கடியில் உள்ள சூழல் கடுமையானதாகவும் ஆபத்தானதாகவும் இருப்பதாலும், மனிதர்கள் மூழ்கிச் செல்லக்கூடிய ஆழம் குறைவாக இருப்பதாலும், கடலை மேம்படுத்துவதற்கு நீருக்கடியில் இயங்கும் ரோபோக்கள் ஒரு முக்கிய கருவியாக மாறியுள்ளன.

ஆளில்லா தொலைக்கட்டுப்பாட்டு நீர்மூழ்கிக் கப்பல்களில் முக்கியமாக இரண்டு வகைகள் உள்ளன: கம்பிவழி தொலைக்கட்டுப்பாட்டு நீர்மூழ்கிக் கப்பல்கள் மற்றும் கம்பியில்லா தொலைக்கட்டுப்பாட்டு நீர்மூழ்கிக் கப்பல்கள். அவற்றுள், கம்பிவழி தொலைக்கட்டுப்பாட்டு நீர்மூழ்கிக் கப்பல்கள், சுயமாக இயங்கும் நீருக்கடியில் இயங்குபவை, இழுத்துச் செல்லப்படுபவை மற்றும் நீர்மூழ்கிக் கட்டமைப்புகளின் மீது ஊர்ந்து செல்பவை என மூன்று வகைகளாகப் பிரிக்கப்படுகின்றன.

அம்சங்கள்
ஆழத்திற்கான ஒரு திறவுகோல்
100 மீட்டர் ஆழம்
அதிகபட்ச வேகம் (2 மீ/வி)
4K அல்ட்ரா எச்டி கேமரா
2 மணி நேர பேட்டரி ஆயுள்
ஒற்றை முதுகுப்பை கையடக்கமானது

தொழில்நுட்ப அளவுரு
ஹோஸ்ட்
அளவு: 385.226*138மிமீ
எடை: 300 மடங்கு
ரிப்பீட்டர் & ரீல்
ரிப்பீட்டர் மற்றும் ரீலின் எடை (கேபிள் இல்லாமல்): 300 முறை
கம்பியில்லா வைஃபை தூரம்: <10மீ
கேபிள் நீளம்: 50 மீ (நிலையான கட்டமைப்பு, அதிகபட்சமாக 200 மீட்டர் வரை ஆதரிக்க முடியும்)
இழுவிசை எதிர்ப்புத்திறன்: 100 கிலோ (980 நியூட்டன்)
ரிமோட் கண்ட்ரோல்
செயல்பாட்டு அதிர்வெண்: 2.4 ஜிகாஹெர்ட்ஸ் (புளூடூத்)
செயல்படும் வெப்பநிலை: -10°C முதல் 45°C வரை
கம்பியில்லா தூரம் (ஸ்மார்ட் சாதனம் மற்றும் ரிமோட் கண்ட்ரோல்): <10மீ
கேமரா
CMOS: 1/2.3 அங்குலம்
துளை: F2.8
குவிய நீளம்: 70 மிமீ முதல் முடிவிலி வரை
ISO வரம்பு: 100-3200
பார்வைக் கோணம்: 95*
வீடியோ தெளிவுத்திறன்
FHD: 1920*1080 30Fps
FHD: 1920*1080 60Fps
FHD: 1920*1080 120Fps
4K: 3840*2160 30FPS
அதிகபட்ச வீடியோ ஸ்ட்ரீம்: 60 மில்லியன்
மெமரி கார்டு கொள்ளளவு 64 ஜி

எல்இடி நிரப்பு விளக்கு
பிரகாசம்: 2X1200 லூமன்கள்
வண்ண வெப்பநிலை: 4000K - 5000K
அதிகபட்ச சக்தி: 10W
மங்கச் செய்யும் கைமுறை: சரிசெய்யக்கூடியது
சென்சார்
IMU: மூன்று அச்சு கைரோஸ்கோப்/முடுக்கமானி/திசைகாட்டி
ஆழ உணரியின் துல்லியத்தன்மை: <+/- 0.5மீ
வெப்பநிலை சென்சார்: +/-2°C
சார்ஜர்
சார்ஜர்: 3A/12.6V
நீர்மூழ்கிக் கப்பலை மின்னேற்றம் செய்ய ஆகும் நேரம்: 1.5 மணி நேரம்
ரிப்பீட்டர் சார்ஜ் செய்யும் நேரம்: 1 மணி நேரம்
விண்ணப்ப புலம்
மடிக்கக்கூடிய பாதுகாப்பு தேடல் மற்றும் மீட்பு
அணைகள் மற்றும் பாலத் தூண்களில் வெடிபொருட்கள் பொருத்தப்பட்டுள்ளனவா என்பதையும், அவற்றின் கட்டமைப்பு நல்ல நிலையில் உள்ளதா அல்லது மோசமான நிலையில் உள்ளதா என்பதையும் சரிபார்க்க இதைப் பயன்படுத்தலாம்.

தொலைதூர உளவு, அபாயகரமான பொருட்களின் நெருக்கமான பரிசோதனை

நீருக்கடியில் வரிசை உதவியுடன் நிறுவுதல்/அகற்றுதல்

கப்பலின் பக்கவாட்டிலும் கீழ்ப்பகுதியிலும் கடத்தல் பொருட்களைக் கண்டறிதல் (பொதுப் பாதுகாப்பு, சுங்கம்)

நீருக்கடியில் உள்ள இலக்குகளைக் கண்காணித்தல், இடிபாடுகள் மற்றும் சரிந்த சுரங்கங்களைத் தேடி மீட்பது போன்றவை;

நீருக்கடியில் ஆதாரங்களைத் தேடுதல் (பொதுப் பாதுகாப்பு, சுங்கம்)

கடல் மீட்பு மற்றும் மீட்புப் பணிகள், கடலோரத் தேடல்;[6]

2011-ல், அந்த நீருக்கடியில் இயங்கும் ரோபோ, நீருக்கடியில் உலகின் மிக ஆழமான 6000 மீட்டர் ஆழத்தில் மணிக்கு 3 முதல் 6 கிலோமீட்டர் வேகத்தில் நடக்க முடிந்தது. முன்னோக்கியும் கீழ்நோக்கியும் பார்க்கும் ரேடார் அதற்கு "சிறந்த பார்வைத்திறனை" அளித்தது, மேலும் அது தன்னுடன் கொண்டு சென்ற கேமரா, வீடியோ கேமரா மற்றும் துல்லியமான வழிசெலுத்தல் அமைப்பு ஆகியவை அதை "மறக்க முடியாததாக" ஆக்கின. 2011-ல், வுட்ஸ் ஹோல் கடலியல் நிறுவனத்தால் வழங்கப்பட்ட நீருக்கடியில் இயங்கும் ரோபோ, 4,000 சதுர கிலோமீட்டர் பரப்பளவுள்ள கடற்பகுதியில் ஏர் பிரான்ஸ் விமானத்தின் சிதைவுகளை வெறும் சில நாட்களில் கண்டுபிடித்தது. இதற்கு முன்னர், பல்வேறு கப்பல்களும் விமானங்களும் இரண்டு ஆண்டுகளாகத் தேடியும் எந்தப் பலனும் இல்லை.

MH370 காணாமல் போன பயணிகள் விமானம் ஏப்ரல் 7, 2014 நிலவரப்படி கண்டுபிடிக்கப்படவில்லை. ஆஸ்திரேலிய கடல்சார் பாதுகாப்பு நிர்வாகத்தின் கூட்டு ஒருங்கிணைப்பு மையம் ஒரு செய்தியாளர் சந்திப்பை நடத்தியது. தேடுதல் மற்றும் மீட்பு நடவடிக்கை ஒரு சிக்கலான சூழ்நிலையில் உள்ளது. அதன் இருப்பிடத்தைத் தொடர்ந்து தேடுவது அவசியம், மேலும் நம்பிக்கையை கைவிடக்கூடாது. ஆழமான தேடல் பகுதி 5000 மீட்டர் வரை செல்லும். கருப்புப் பெட்டி சமிக்ஞைகளைத் தேட நீருக்கடியில் இயங்கும் ரோபோக்களைப் பயன்படுத்தவும். [7]

மடிப்பு குழாய் ஆய்வு
நகராட்சி குடிநீர் அமைப்புகளில் உள்ள நீர்த் தொட்டிகள், நீர்க் குழாய்கள் மற்றும் நீர்த்தேக்கங்களை ஆய்வு செய்யப் பயன்படுத்தலாம்.

கழிவுநீர்/வடிகால் குழாய், கழிவுநீர் குழாய் ஆய்வு

வெளிநாட்டு எண்ணெய் குழாய்களை ஆய்வு செய்தல்;

குறுக்கு-ஆற்று மற்றும் குறுக்கு-ஆற்று குழாய் ஆய்வு [8]

கப்பல், ஆறு, கடலோர எண்ணெய்

கப்பல் உடற்பகுதி சீரமைப்பு; நீருக்கடியில் உள்ள நங்கூரங்கள், உந்துவிசைகள், கப்பலின் அடிப்பகுதி ஆய்வு

கப்பல்துறைகள் மற்றும் கப்பல்துறை தூண் அஸ்திவாரங்கள், பாலங்கள் மற்றும் அணைகளின் நீருக்கடியில் உள்ள பகுதிகளை ஆய்வு செய்தல்;

கால்வாய் தடையை அகற்றுதல், துறைமுக செயல்பாடுகள்

துளையிடும் தளத்தின் நீருக்கடியில் உள்ள கட்டமைப்பை முழுமையாகச் சீரமைத்தல், கடல்சார் எண்ணெய் பொறியியல்;

ஆராய்ச்சி மற்றும் கற்பித்தலை ஒன்றிணைத்தல்
நீர்ச் சூழல் மற்றும் நீருக்கடியில் வாழும் உயிரினங்கள் குறித்த உற்றுநோக்கல், ஆராய்ச்சி மற்றும் கற்பித்தல்

கடல் பயணம்;

பனிக்கட்டியின் கீழ் கண்காணிப்பு

மடிக்கக்கூடிய நீருக்கடியில் பொழுதுபோக்கு
நீருக்கடியில் தொலைக்காட்சி படப்பிடிப்பு, நீருக்கடியில் புகைப்படம் எடுத்தல்

நீச்சல், படகு சவாரி, பாய்மரப் படகு சவாரி;

மூழ்காளர்களின் பாதுகாப்பு, மூழ்குவதற்கு முன் பொருத்தமான இடங்களைத் தேர்ந்தெடுத்தல்

மடிப்பு ஆற்றல் தொழில்
அணுமின் நிலைய உலை ஆய்வு, குழாய் ஆய்வு, அந்நியப் பொருட்களைக் கண்டறிந்து அகற்றுதல்

நீர்மின் நிலையத்தின் கப்பல் பூட்டு முழுமையாகப் பழுதுபார்க்கப்பட்டது.

நீர்மின் அணிகள் மற்றும் நீர்த்தேக்கங்களின் பராமரிப்பு (மணல் திறப்புகள், மணல் தடுப்புகள் மற்றும் வடிகால் கால்வாய்கள்)

மடிப்பு தொல்லியல்
நீருக்கடியில் தொல்லியல், நீருக்கடியில் மூழ்கிய கப்பல்களை ஆய்வு செய்தல்

மடிப்பு மீன்வளங்கள்
ஆழ்கடல் கூண்டு மீன் வளர்ப்பு, செயற்கைப் பவளப்பாறைகள் குறித்த ஆய்வு