RXR-M80D தீயணைப்பு ரோபோ
1. தயாரிப்பு அறிமுகம்
ஒரு சிறப்பு வகை ரோபோவான RXR-M80D தீயணைப்பு ரோபோ, லித்தியம் பேட்டரியை மின்சக்தி ஆதாரமாகப் பயன்படுத்துகிறது மற்றும் கம்பியில்லா ரிமோட் கண்ட்ரோல் மூலம் இந்தத் தீயணைப்பு ரோபோவைக் கட்டுப்படுத்துகிறது. அபாயகரமான தீ அல்லது புகை சூழ்ந்த தீ விபத்து நடக்கும் இடங்களில், தீயணைப்பு வீரர்களுக்குப் பதிலாகப் பயன்படுத்தப்படும் இந்தத் தீயணைப்பு ரோபோ, மீட்பு மற்றும் நிவாரணப் பணிகளில் ஒரு தீர்க்கமான பங்கை வகிக்கிறது.
2. பயன்பாட்டு வரம்பு
பெரிய அளவிலான பெட்ரோலிய வேதியியல் நிறுவனங்கள், சுரங்கப்பாதை மற்றும் சுரங்கப்பாதை தீ மீட்பு
அபாயகரமான இரசாயனத் தீ அல்லது அடர்த்தியான புகைத் தீ சம்பவ இடத்தில் மீட்பு
எண்ணெய், எரிவாயு, நச்சு வாயு கசிவு மற்றும் வெடிப்பு, சுரங்கப்பாதை, சுரங்கப்பாதை இடிந்து விழுதல் போன்ற சமயங்களில் சம்பவ இடத்திலேயே மீட்புப் பணிகள்.
3. தயாரிப்பு பண்புகள்
1. ★அதிவேக ஓட்டுதல் வேகம்
மணிக்கு 5.47 கி.மீ. வேகத்தை அடையும்.
2. ★பல்நோக்கு பயன்பாடு
தீயணைப்பு, உளவு
3. ★பல்வேறு வகையான நச்சு மற்றும் தீங்கு விளைவிக்கும் வாயுக்களைக் கண்டறிதல் (விருப்பத்திற்குரியது)
8 வகையான வாயுக்கள் வரை, 2 வகையான சுற்றுச்சூழல் அளவுருக்கள்
4. ★ரோபோ நெட்வொர்க் கிளவுட் தளத்திற்கான அணுகல்
ரோபோவின் இருப்பிடம், ஆற்றல், ஒலி, காணொளி மற்றும் வாயுச் சூழல் கண்டறிதல் தகவல் போன்ற நிகழ்நேர நிலைத் தகவல்களை 4G/5G வலையமைப்பு மூலம் கிளவுடுக்கு அனுப்பலாம், மேலும் அவற்றை பின்தள கணினி மற்றும் மொபைல் முனையங்களில் காணலாம்.
4. முக்கிய தொழில்நுட்பக் குறியீடு
4.1 முழு இயந்திரம்:
1. பெயர்: தீயணைப்பு ரோபோ
2. மாடல்: RXR-M80D
3. அடிப்படைப் பணிகள்: தீயணைப்பு, பேரிடர் பகுதிகளில் சுற்றுச்சூழல் ஆய்வு;
4. தீ பாதுகாப்புத் தொழில் தரநிலைகளைச் செயல்படுத்துதல்: “GA 892.1-2010 தீயணைப்பு ரோபோக்கள் பகுதி 1 பொதுவான தொழில்நுட்பத் தேவைகள்”
5. ஆற்றல்: மின்சாரம், மும்மை லித்தியம் மின்கலம்
6. பரிமாணங்கள்: ≤ நீளம் 1528மிமீ*அகலம் 890மிமீ*உயரம் 1146மிமீ
7. திருப்பு விட்டம்: ≤1767மிமீ
8. ★எடை: ≤386 கிலோ
9. இழுவிசை: ≥2840N
10. இழுக்கும் தூரம்: ≥40 மீ (இரண்டு DN80 செறிவூட்டப்பட்ட குழாய்களை இழுக்கவும்)
11. ★அதிகபட்ச நேர்கோட்டு வேகம்: ≥1.52 மீ/வி, தொலைவிலிருந்து கட்டுப்படுத்தப்படும் தொடர்ச்சியாக மாற்றக்கூடிய வேகம்
12. ★நேர்கோட்டு விலகல்: ≤1.74%
13. நிறுத்தும் தூரம்: ≤0.11 மீ
14. ★ஏறும் திறன்: ≥84.8% (அல்லது 40.3°)
15. தடையைக் கடக்கும் உயரம்: ≥305 மிமீ,
16. உருள் நிலைத்தன்மைக் கோணம்: ≥45 டிகிரி
17.★நீரில் இறங்கும் ஆழம்: ≥400மிமீ
18. தொடர்ச்சியான நடை நேரம்: 2 மணிநேரம்
19. நம்பகத்தன்மை செயல்படும் நேரம்: 16 மணி நேர தொடர்ச்சியான நிலைத்தன்மை மற்றும் நம்பகத்தன்மை சோதனை மூலம்
20. ரிமோட் கண்ட்ரோல் தூரம்: 1100 மீ
21. காணொளி பரிமாற்ற தூரம்: 1100 மீ
22. ★தானியங்கி தெளிப்புக் குளிரூட்டும் செயல்பாடு: இது மும்முனை நீர் திரை சுய-தெளிப்புக் குளிரூட்டும் வடிவமைப்பைக் கொண்டுள்ளது. இது ரோபோவின் உடல் மீது தெளித்துக் குளிர்வித்து, முழு ரோபோவையும் மூடும் ஒரு நீர் திரையை உருவாக்குகிறது. இதன்மூலம், அதிக வெப்பநிலை சூழலிலும் ரோபோவின் பேட்டரி, மோட்டார், கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு மற்றும் முக்கிய பாகங்கள் இயல்பான செயல்பாட்டில் இருப்பதை உறுதி செய்கிறது; பயனர் எச்சரிக்கை வெப்பநிலையைத் தனிப்பயனாக்கிக் கொள்ளலாம்.
23. தானியங்கி மின் உற்பத்தி மற்றும் பின்னுதைப்பு அடக்கும் செயல்பாடு: ரோபோவின் பிரதான மோட்டார் மின் உற்பத்தி நிறுத்த முறையைப் பயன்படுத்துகிறது, இது தெளிப்பான் மூலம் தீயை அணைக்கும்போது பின்னுதைப்பு விசையை மின் ஆற்றலாக மாற்றுகிறது;
24.★ரோபோ கிராலர்: தீயணைப்பு ரோபோ கிராலர், தீப்பிடிக்காத, நிலைமின் எதிர்ப்பு மற்றும் உயர் வெப்பநிலை தாங்கும் ரப்பரால் செய்யப்பட்டிருக்க வேண்டும்; கிராலரின் உட்புறம் ஒரு உலோகச் சட்டமாகும்; இது கிராலர் தடம் புரள்வதைத் தடுக்கும் பாதுகாப்பு வடிவமைப்பைக் கொண்டுள்ளது;
25. நீர்ப்புகா பெல்ட் முடிச்சுப் போடும் வசதி (விருப்பத்தேர்வு): இதன் இரட்டை யுனிவர்சல் அமைப்பு மூலம், நீர்ப்புகா பெல்ட் முடிச்சுப் போடுவதைத் தடுக்க இதை 360 டிகிரி சுழற்றலாம்.
26. தானியங்கி குழாய் அணைப்புச் செயல்பாடு (விருப்பத்தேர்வு): ரிமோட் கண்ட்ரோல் மூலம் தானாகவே குழாய் அணைக்கப்படுவதால், பணியை முடித்த பிறகு ரோபோ இலகுவாகத் திரும்புவது உறுதி செய்யப்படுகிறது.
27. கட்டுப்பாட்டு முனையம்: மூன்று-சோதனைப் பெட்டி வகை படம் மற்றும் தரவு ஒருங்கிணைந்த தொலைக்கட்டுப்பாட்டு முனையம்
4.2 ரோபோ தீயணைப்பு அமைப்பு:
1. தீ கண்காணிப்பான்: வீட்டு உபயோக வெடிப்புத் தடுப்புத் தீ கண்காணிப்பான்
2. தீயணைக்கும் பொருளின் வகை: தண்ணீர் அல்லது நுரை
3. மூலப்பொருள்: பீரங்கியின் உடல்: துருப்பிடிக்காத எஃகு, பீரங்கியின் தலை: கடின ஆக்சிஜனேற்றம் செய்யப்பட்ட அலுமினியக் கலவை
4. இயக்க அழுத்தம் (Mpa): 1.0 (Mpa)
5. தெளிப்பு முறை: DC மற்றும் அணுவாக்கம், தொடர்ச்சியாக சரிசெய்யக்கூடியது
6.★பாய்வு விகிதம்: வினாடிக்கு 80.7 லிட்டர் நீர்,
7. வீச்சு (மீ): ≥84.6மீ, நீர்
8.★சுழற்சி கோணம்: கிடைமட்டம் -90°~90°, செங்குத்து 28°~90°
9. அதிகபட்ச தெளிப்புக் கோணம்: 120°
10. பின்தொடர் கேமரா: நீர் பீரங்கி பின்தொடர் கேமரா, தெளிவுத்திறன் 1080P, அகலக்கோணம் 60°.
11. அகச்சிவப்பு வெப்ப மூலத்தைக் கண்காணிக்கும் செயல்பாடு (விருப்பத்தேர்வு): அகச்சிவப்பு வெப்பக் கண் கண்காணிப்புச் செயல்பாட்டின் மூலம், அகச்சிவப்பு வெப்பப் படமாக்கலைப் பயன்படுத்தி வெப்ப மூலங்களைக் கண்டறிந்து கண்காணிக்க முடியும்.
12. நுரைக் குழாய்: நுரைக் குழாயை மாற்ற முடியும். மாற்றுவதற்கான முறை விரைவாகச் செருகுவதாகும். இந்தத் தீயணைப்பு நீர் கண்காணிப்பான், தண்ணீர், நுரை மற்றும் கலப்புத் திரவத்தைப் பீய்ச்சி அடிக்கக்கூடியது. எனவே, ஒரே பீய்ச்சல் கருவியைப் பல தேவைகளுக்குப் பயன்படுத்தலாம். மேலும், இதை DC மற்றும் தெளிப்பு முறைகளுக்கு இடையில் மாற்றிக்கொள்ளலாம்.
4.3 ரோபோ உளவு அமைப்பு:
விமானத்தின் உடற்பகுதியில் பொருத்தப்பட்டுள்ள அகச்சிவப்பு கேமரா மற்றும் பான்/டில்ட் அகச்சிவப்பு கேமரா ஆகியவற்றின் மூலம், விபத்து நடந்த இடத்தின் சுற்றுச்சூழல் நிலைமைகள் மற்றும் காணொளிக் காட்சிகளைத் தொலைவிலிருந்து ஆய்வு செய்யவும், சுற்றுச்சூழல் பகுப்பாய்வை மேற்கொள்ளவும் முடியும்.
1. ★உளவு அமைப்பு கட்டமைப்பு: வாகனத்தில் பொருத்தப்பட்ட 2 வெடிப்புத் தடுப்பு அகச்சிவப்பு கேமராக்கள், 1 சுழலும் அகச்சிவப்பு பான்/டில்ட்
2. ★வாயு மற்றும் சுற்றுச்சூழல் கண்டறியும் தொகுதி (விருப்பத்தேர்வு): கம்பியில்லா அவசரகால மீட்பு விரைவுப் பயன்பாட்டுக் கண்டறிதல் அமைப்பு மற்றும் வெப்பநிலை, ஈரப்பதக் கண்டறிப்பான் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. இது பின்வருவனவற்றைக் கண்டறியும்: வெப்பநிலை\ஈரப்பதம்\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
4.4 ரோபோவின் காணொளிப் புலனறிதல்:
1.★கேமராக்களின் எண்ணிக்கை மற்றும் கட்டமைப்பு: இந்த வீடியோ அமைப்பானது, கப்பலில் பொருத்தப்பட்ட இரண்டு நிலையான வெடிப்புத் தடுப்பு அகச்சிவப்பு கேமராக்களையும், ஒரு சுழலும் அகச்சிவப்பு பான்/டில்ட் கேமராவையும் கொண்டுள்ளது. இதன் மூலம், கண்காணிப்பிற்கு முன் காணக்கூடிய படங்கள், நீர் பீரங்கி மூலம் பின்தொடர்தல் மற்றும் 360-டிகிரி முழுப் பார்வை சரிசெய்தல் ஆகியவற்றைச் செயல்படுத்த முடியும்;
2. கேமரா ஒளிர்வு: சாதனத்தில் பொருத்தப்பட்டுள்ள கேமராவானது, 0.001LUX குறைந்த ஒளிர்வின் கீழும், டைனமிக் ஆன்டி-ஷேக் அம்சத்துடனும் தெளிவான படங்களை வழங்க வேண்டும்; மேலும், கேமராவானது ஒளியே இல்லாதபோதும் காட்சியைத் திறம்படவும் தெளிவாகவும் படம்பிடித்து, அதை இயக்க முனையத்தின் LCD திரையில் காண்பிக்க வேண்டும்.
3. கேமரா பிக்சல்கள்: மில்லியன் கணக்கான உயர்-வரையறைப் படங்கள், தெளிவுத்திறன் 1080P, அகலக் கோணம் 60°
4. ★ கேமரா பாதுகாப்பு நிலை: IP68
5. அகச்சிவப்பு வெப்பப் படக்கருவி (விருப்பத்தேர்வு): வெப்ப மூலத்தைக் கண்டறிந்து அதன் தடத்தைக் கண்டறிய ஒரு அகச்சிவப்பு வெப்பப் படக்கருவி பொருத்தப்பட்டுள்ளது; இந்த அகச்சிவப்பு வெப்பப் படக்கருவி, பட அதிர்வுத் தடுப்புச் செயல்பாட்டைக் கொண்டுள்ளது; இது படத்தைப் பெறுதல் மற்றும் நிகழ்நேரத்தில் அனுப்புதல் ஆகிய செயல்பாடுகளைக் கொண்டுள்ளது; மேலும், இது தீயின் மூலத்தைக் காட்சிப்படுத்தித் தேடும் செயல்பாட்டையும் கொண்டுள்ளது. மேலும், இந்தச் சோதனை உபகரணம் வெடிப்புத் தடுப்புத் திறன் கொண்டதாக இருக்க வேண்டும், இதற்கான அசல் சான்றிதழ் ஆய்வுக்குக் கிடைக்கும்.
4.5 தொலைநிலை முனைய உள்ளமைவு அளவுருக்கள்:
1. பரிமாணங்கள்: 406*330*174மிமீ
2. முழு இயந்திரத்தின் எடை: 8.5 கிலோகிராம்
3. காட்சித்திரை: குறைந்தது 10 அங்குல அதிக பிரகாசம் கொண்ட எல்சிடி திரை, 3 சேனல் வீடியோ சிக்னல் மாற்றும் வசதி.
4. வேலை நேரம்: 8 மணிநேரம்
5. அடிப்படைச் செயல்பாடுகள்: ரிமோட் கண்ட்ரோல் மற்றும் மானிட்டர் ஆகியவை ஒருங்கிணைந்த, மூன்று பாகங்கள் கொண்ட கையடக்க வடிவமைப்பில், வசதியான பட்டையுடன் வருகின்றன; இதை ஒரே நேரத்தில் பார்க்கவும் கட்டுப்படுத்தவும் முடியும். மேலும், காட்சியைச் சுற்றியுள்ள சூழலை ரிமோட் கண்ட்ரோலருக்கு நிலையாகக் காட்ட முடியும். அதில் பேட்டரி, ரோபோவின் சாய்வுக் கோணம், திசைக்கோண நிலை, நச்சு மற்றும் தீங்கு விளைவிக்கும் வாயுக்களின் செறிவு குறித்த எச்சரிக்கைத் தகவல்கள் போன்றவற்றை நிகழ்நேரத்தில் காண்பிக்கலாம். ரோபோவின் முன்னோக்கிய, பின்னோக்கிய மற்றும் திரும்பும் இயக்கங்களைக் கட்டுப்படுத்தலாம்; நீர் பீரங்கியை மேல், கீழ், இடது, வலது, DC, அணுவாக்கம், தானாகச் சுழலுதல் மற்றும் பிற செயல்களைச் செய்யக் கட்டுப்படுத்தலாம். பட அதிர்வுத் தடுப்புச் செயல்பாட்டுடன்; முன், பின் மற்றும் நீர் பீரங்கியின் தொடர் படங்களைப் பெறும் மற்றும் நிகழ்நேரப் பரிமாற்றச் செயல்பாட்டுடன், தரவு பரிமாற்ற முறையானது மறைகுறியாக்கப்பட்ட சிக்னல்களைப் பயன்படுத்தி கம்பியில்லாப் பரிமாற்றமாகும்.
6. இயக்கக் கட்டுப்பாட்டுச் செயல்பாடு: ஆம், ஒரு இரு-அச்சுத் தொழில்முறை ஜாய்ஸ்டிக் உள்ளது. இந்த ஒரு ஜாய்ஸ்டிக்கைக் கொண்டு ரோபோவை முன்னோக்கி, பின்னோக்கி, இடதுபுறம் மற்றும் வலதுபுறம் என நெகிழ்வாக இயக்க முடியும்.
7. PTZ கேமரா கட்டுப்பாட்டு செயல்பாடு: ஆம், ஒரு இரு-அச்சு தொழில்துறை ஜாய்ஸ்டிக் உள்ளது, இந்த ஒரு ஜாய்ஸ்டிக்கைக் கொண்டு PTZ-ஐ மேலும் கீழும், இடமும் வலமும் நகர்த்த முடியும்.
8. நீர் கண்காணிப்புக் கட்டுப்பாட்டுச் செயல்பாடு: ஆம், தானாக மீட்டமைக்கும் ஜாக் சுவிட்ச்
9. வீடியோ சுவிட்ச்: ஆம், தானாகவே மீட்டமைக்கும் ஜாக் சுவிட்ச்
10. தானியங்கி இழுவைப் பட்டை செயல்பாட்டைக் கட்டுப்படுத்துதல்: ஆம், சுய-மீட்டமைப்பு ஜாக் சுவிட்ச்
11. விளக்குக் கட்டுப்பாட்டுச் செயல்பாடு: ஆம், தானாகப் பூட்டிக்கொள்ளும் சுவிட்ச்
12. துணைக்கருவிகள்: ரிமோட் கண்ட்ரோல் டெர்மினல், தோள்பட்டைப் பட்டை, முக்காலி
4.6 இணையச் செயல்பாடு:
1. ஜிபிஎஸ் செயல்பாடு (விருப்பத்திற்குரியது): ஜிபிஎஸ் மூலம் இருப்பிடத்தைக் கண்டறியலாம், செல்லும் பாதையை வினவலாம்.
2.★ இதை ரோபோ கிளவுட் மேலாண்மை தளத்துடன் இணைக்க முடியும் (விருப்பத்தேர்வு): ரோபோவின் பெயர், மாடல், உற்பத்தியாளர், ஜிபிஎஸ் இருப்பிடம், பேட்டரி திறன், வீடியோ, வெப்பநிலை, ஈரப்பதம், CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 ஆகியவற்றை இணைக்கலாம். H2 தரவு 4G/5G நெட்வொர்க் வழியாக கிளவுட் மேலாண்மை தளத்திற்கு அனுப்பப்படுகிறது, மேலும் கணினி/மொபைல் முனையம் மூலம் ரோபோவின் நிலையை நிகழ்நேரத்தில் சரிபார்க்க முடியும். இது தளபதிகள் முடிவுகளை எடுக்கவும், உபகரண மேலாளர்கள் ரோபோக்களின் முழு ஆயுள் சுழற்சியையும் நிர்வகிக்கவும் வசதியாக உள்ளது.
4.7 மற்றவை:
★ அவசரகாலப் போக்குவரத்துத் திட்டம் (விருப்பத்திற்குரியது): ரோபோ சிறப்புப் போக்குவரத்து டிரெய்லர் அல்லது ரோபோ சிறப்புப் போக்குவரத்து வாகனம்
5. உற்பத்தி உள்ளமைவு
1. வெடிப்புத் தடுப்பு தீயணைப்பு உளவு ரோபோ×1
2. கையடக்க ரிமோட் கண்ட்ரோல் டெர்மினல் × 1
3. கார் பாடி சார்ஜர் (54.6V) × 1 செட்
4. ரிமோட் கண்ட்ரோல் சார்ஜர் (24V) × 1 செட்
5. ஆண்டெனா (டிஜிட்டல் பரிமாற்றம்) × 2
6. ஆன்டெனா (படப் பரிமாற்றம்) × 3
7. ரோபோ கிளவுட் மேலாண்மைத் தளம் × 1 தொகுப்பு (விருப்பத்திற்குரியது)
8. ரோபோ அவசரகால போக்குவரத்து வாகனம் × 1 (விருப்பத்திற்குரியது)
6. தயாரிப்புச் சான்றிதழ்
1. ★முழு இயந்திரத்திற்கான தீ பாதுகாப்புச் சான்றிதழ்: இந்த முழு இயந்திரமும் தேசிய தீ உபகரணத் தர மேற்பார்வை மற்றும் ஆய்வு மையத்தின் ஆய்வில் தேர்ச்சி பெற்றுள்ளது, மேலும் அசல் மாதிரி பார்வைக்காக வழங்கப்படுகிறது.
2. ★ தீயணைப்பு ரோபோவிற்கான கிராலர் பொருளின் ஆய்வு அறிக்கை: தேசிய நிலக்கரிச் சுரங்க வெடிப்புத் தடுப்புப் பாதுகாப்புப் பொருள் தர மேற்பார்வை மற்றும் ஆய்வு மையத்தின் ஆய்வு அறிக்கை
3. ★தானியங்கி நீர் துண்டிப்பு பாதுகாப்பு சாதனம், மாநில அறிவுசார் சொத்துரிமை அலுவலகத்தின் மூலம் கண்டுபிடிப்புக் காப்புரிமையைப் பெற்றுள்ளது, மேலும் அதன் அசல் பிரதி பார்வைக்காக வழங்கப்பட்டுள்ளது.
4. ★தீயணைப்பு ரோபோ அமைப்பு மென்பொருள், கணினி மென்பொருள் பதிப்புரிமைப் பதிவுச் சான்றிதழ் ஆகியவற்றை வைத்திருக்க வேண்டும், மேலும் எதிர்காலப் பயன்பாட்டிற்காக அசல் சான்றிதழை வழங்க வேண்டும்.
8. சான்றிதல்கள் மற்றும் அறிக்கைகள்
8. சான்றிதல்கள் மற்றும் அறிக்கைகள்














