ROV2.0 கீழ் நீர் ரோபோ

அறிமுகம்
நீருக்கடியில் ரோபோக்கள், ஆளில்லா தொலைதூரக் கட்டுப்பாட்டு நீர்மூழ்கிக் கருவிகள் என்றும் அழைக்கப்படுகின்றன, இவை நீருக்கடியில் வேலை செய்யும் ஒரு வகையான தீவிர வேலை செய்யும் ரோபோக்கள்.நீருக்கடியில் சூழல் கடுமையானது மற்றும் ஆபத்தானது, மேலும் மனித டைவிங்கின் ஆழம் குறைவாக உள்ளது, எனவே நீருக்கடியில் ரோபோக்கள் கடலை வளர்ப்பதற்கான முக்கிய கருவியாக மாறியுள்ளன.

முக்கியமாக இரண்டு வகையான ஆளில்லா தொலைகட்டுப்பாட்டு நீர்மூழ்கிக் கப்பல்கள் உள்ளன: கேபிள் ரிமோட் மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படும் நீர்மூழ்கிக் கப்பல்கள் மற்றும் கேபிள் இல்லாத ரிமோட் மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படும் நீர்மூழ்கிக் கப்பல்கள்.அவற்றில், கேபிள் மூலம் ரிமோட் மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படும் நீர்மூழ்கிக் கப்பல்கள் மூன்று வகைகளாகப் பிரிக்கப்படுகின்றன: நீர்மூழ்கிக் கப்பல் கட்டமைப்புகளில் சுயமாக இயக்கப்படும் நீருக்கடியில், இழுத்துச் செல்லப்படுவது மற்றும் ஊர்ந்து செல்வது..

அம்சங்கள்
ஆழத்தை அமைக்க ஒரு விசை
100 மீட்டர் ஆழம்
அதிகபட்ச வேகம் (2மீ/வி)
4K அல்ட்ரா HD கேமரா
2 மணிநேர பேட்டரி ஆயுள்
ஒற்றை பையுடனும் போர்ட்டபிள்

தொழில்நுட்ப அளவுரு
தொகுப்பாளர்
அளவு: 385.226*138mm
எடை: 300 மடங்கு
ரிப்பீட்டர் & ரீல்
ரிப்பீட்டர் & ரீலின் எடை (கேபிள் இல்லாமல்): 300 மடங்கு
வயர்லெஸ் வைஃபை தூரம்: <10மீ
கேபிள் நீளம்: 50 மீ (நிலையான கட்டமைப்பு, அதிகபட்சம் 200 மீட்டர் ஆதரிக்க முடியும்)
இழுவிசை எதிர்ப்பு: 100KG (980N)
தொலையியக்கி
வேலை செய்யும் அதிர்வெண்: 2.4GHZ (புளூடூத்)
வேலை வெப்பநிலை: -10°C-45 C
வயர்லெஸ் தூரம் (ஸ்மார்ட் சாதனம் மற்றும் ரிமோட் கண்ட்ரோல்): <10மீ
புகைப்பட கருவி
CMOS: 1/2.3 அங்குலம்
துளை: F2.8
குவிய நீளம்: 70மிமீ முதல் முடிவிலி
ISO வரம்பு: 100-3200
பார்வைக் கோணம்: 95*
வீடியோ தீர்மானம்
FHD: 1920*1080 30Fps
FHD: 1920*1080 60Fps
FHD: 1920*1080 120Fps
4K: 3840*2160 30FPS
அதிகபட்ச வீடியோ ஸ்ட்ரீம்: 60M
மெமரி கார்டு திறன் 64 ஜி

LED நிரப்பு விளக்கு
பிரகாசம்: 2X1200 லுமன்ஸ்
வண்ண வெப்பநிலை: 4 000K- 5000K
அதிகபட்ச சக்தி: 10W
மங்கலான கையேடு: அனுசரிப்பு
சென்சார்
IMU: மூன்று-அச்சு கைரோஸ்கோப்/முடுக்கமானி/காம்பஸ்
டெப்த் சென்சார் தீர்மானம்: <+/- 0.5மீ
வெப்பநிலை சென்சார்: +/-2°C
சார்ஜர்
சார்ஜர்: 3A/12.6V
நீர்மூழ்கிக் கப்பல் சார்ஜிங் நேரம்: 1.5 மணி நேரம்
ரிப்பீட்டர் சார்ஜிங் நேரம்: 1 மணிநேரம்
பயன்பாட்டு புலம்
மடிப்பு பாதுகாப்பு தேடல் மற்றும் மீட்பு
அணைகள் மற்றும் பாலத் தூண்களில் வெடிபொருட்கள் நிறுவப்பட்டுள்ளதா மற்றும் கட்டமைப்பு நல்லதா அல்லது கெட்டதா என்பதைச் சரிபார்க்க பயன்படுத்தப்படலாம்

தொலைதூர உளவு, ஆபத்தான பொருட்களின் நெருக்கமான ஆய்வு

நீருக்கடியில் வரிசை நிறுவுதல்/அகற்றுதல்

கப்பலின் பக்கத்திலும் கீழும் கடத்தப்பட்ட பொருட்களைக் கண்டறிதல் (பொது பாதுகாப்பு, சுங்கம்)

நீருக்கடியில் உள்ள இலக்குகளை அவதானித்தல், இடிபாடுகள் மற்றும் சரிந்த சுரங்கங்களைத் தேடுதல் மற்றும் மீட்பது போன்றவை.

நீருக்கடியில் ஆதாரங்களைத் தேடுங்கள் (பொது பாதுகாப்பு, சுங்கம்)

கடல் மீட்பு மற்றும் மீட்பு, கடல் தேடல்;[6]

2011 ஆம் ஆண்டில், நீருக்கடியில் ரோபோ நீருக்கடியில் உலகில் 6000 மீட்டர் ஆழத்தில் மணிக்கு 3 முதல் 6 கிலோமீட்டர் வேகத்தில் நடக்க முடிந்தது.முன்னோக்கி மற்றும் கீழ்நோக்கிய ரேடார் அதற்கு "நல்ல கண்பார்வை" கொடுத்தது, மேலும் கேமரா, வீடியோ கேமரா மற்றும் துல்லியமான வழிசெலுத்தல் அமைப்பு ஆகியவற்றைக் கொண்டு சென்றது., அது "மறக்க முடியாததாக" இருக்கட்டும்.2011 ஆம் ஆண்டில், Woods Hole Oceanographic Institute வழங்கிய நீருக்கடியில் ரோபோ ஒரு சில நாட்களில் 4,000 சதுர கிலோமீட்டர் கடல் பகுதியில் ஏர் பிரான்ஸ் விமானத்தின் இடிபாடுகளைக் கண்டறிந்தது.இதற்கு முன், பல்வேறு கப்பல்கள் மற்றும் விமானங்கள் இரண்டு ஆண்டுகளாக தேடியும் பலனில்லை.

காணாமல் போன MH370 பயணிகள் விமானம் ஏப்ரல் 7, 2014 வரை கண்டுபிடிக்கப்படவில்லை. ஆஸ்திரேலிய கடல்சார் பாதுகாப்பு நிர்வாக கூட்டு ஒருங்கிணைப்பு மையம் ஒரு செய்தியாளர் சந்திப்பை நடத்தியது.தேடுதல் மற்றும் மீட்பு பணி மிகவும் சிக்கலான நிலையில் உள்ளது.தொடர்ந்து இருப்பிடத்தைத் தேடுவது அவசியம் மற்றும் நம்பிக்கையை கைவிடாது.ஆழமான தேடல் பகுதி 5000 மீட்டரை எட்டும்.கருப்புப் பெட்டி சிக்னல்களைத் தேட நீருக்கடியில் ரோபோக்களைப் பயன்படுத்தவும்.[7]

மடிப்பு குழாய் ஆய்வு
நகராட்சி குடிநீர் அமைப்புகளில் தண்ணீர் தொட்டிகள், தண்ணீர் குழாய்கள் மற்றும் நீர்த்தேக்கங்களை ஆய்வு செய்ய பயன்படுத்தலாம்

கழிவுநீர்/வடிகால் குழாய், கழிவுநீர் ஆய்வு

வெளிநாட்டு எண்ணெய் குழாய்களின் ஆய்வு;

குறுக்கு நதி மற்றும் குறுக்கு நதி குழாய் ஆய்வு [8]

கப்பல், நதி, கடல் எண்ணெய்

ஹல் மாற்றியமைத்தல்;நீருக்கடியில் நங்கூரங்கள், உந்துதல்கள், கப்பலின் அடிப்பகுதி ஆய்வு

வார்வ்கள் மற்றும் வார்ஃப் பைல் அடித்தளங்கள், பாலங்கள் மற்றும் அணைகளின் நீருக்கடியில் பகுதிகளை ஆய்வு செய்தல்;

சேனல் தடை நீக்கம், துறைமுக செயல்பாடுகள்

துளையிடும் தளத்தின் நீருக்கடியில் கட்டமைப்பை மாற்றியமைத்தல், கடல் எண்ணெய் பொறியியல்;

மடிப்பு ஆராய்ச்சி மற்றும் கற்பித்தல்
நீர் சூழல் மற்றும் நீருக்கடியில் வாழும் உயிரினங்களை அவதானித்தல், ஆராய்ச்சி செய்தல் மற்றும் கற்பித்தல்

பெருங்கடல் பயணம்;

பனியின் கீழ் கவனிப்பு

மடிப்பு நீருக்கடியில் பொழுதுபோக்கு
நீருக்கடியில் டிவி படப்பிடிப்பு, நீருக்கடியில் புகைப்படம் எடுத்தல்

டைவிங், படகு சவாரி, படகு;

டைவர்ஸ் பராமரிப்பு, டைவிங் முன் பொருத்தமான இடங்களை தேர்வு

மடிப்பு ஆற்றல் தொழில்
அணுமின் நிலைய உலை ஆய்வு, குழாய் ஆய்வு, வெளிநாட்டு உடல் கண்டறிதல் மற்றும் அகற்றுதல்

நீர்மின் நிலையத்தின் கப்பல் பூட்டை மாற்றியமைத்தல்;

நீர்மின் அணைகள் மற்றும் நீர்த்தேக்கங்களின் பராமரிப்பு (மணல் திறப்புகள், குப்பை அடுக்குகள் மற்றும் வடிகால் தடங்கள்)

மடிப்பு தொல்லியல்
நீருக்கடியில் தொல்பொருள் ஆய்வு, நீருக்கடியில் கப்பல் விபத்து விசாரணை

மடிப்பு மீன்வளம்
ஆழ்கடல் கூண்டு மீன் வளர்ப்பு, செயற்கை பாறைகள் பற்றிய ஆய்வு