தீயணைப்பு ரோபோ
-
டைகர்-03 வெடிப்புத் தடுப்பு சக்கர ரோபோ சேசிஸ்
டைகர்-03 வெடிப்புத் தடுப்பு சக்கர ரோபோ சேசிஸ்
கண்ணோட்டம்
வெடிப்புத் தடுப்பு சக்கர ரோபோவின் சட்டகம், லித்தியம் பேட்டரி ஆற்றலை சக்தி மூலமாகப் பயன்படுத்துகிறது, மேலும் இதனைப் பல்வேறு வடிவங்களில் எடுத்துச் செல்ல முடியும். அதன் இடத்திலேயே சுழலும் வடிவமைப்பு, போக்குவரத்தை மேலும் நெகிழ்வானதாக ஆக்குகிறது. இந்த வெடிப்புத் தடுப்பு இயந்திரத்தை பல்வேறு பெரிய பெட்ரோலிய வேதியியல் நிறுவனங்களில் பயன்படுத்தலாம்.
தொழில்நுட்ப அளவுருக்கள்:
2.1 சேசிஸின் அடிப்படை அளவுருக்கள்:
1. பெயர்: வெடிப்புத் தடுப்பு சக்கர ரோபோ சேசிஸ்
2. மாடல்: டைகர்-03
3. வெடிப்புத் தடுப்புத் தரநிலைகளைச் செயல்படுத்துதல்: GB3836.1-2010 “வெடிக்கும் சூழல் பகுதி 2: தீப்பிடிக்காத உறைகளால் பாதுகாக்கப்படும் உபகரணங்கள்”, CB3836.4-2010 “வெடிக்கும் சூழல் பகுதி 4: உள்ளார்ந்த பாதுகாப்புள்ள பாதுகாப்பு உபகரணங்கள் தேசியத் தரநிலை” ஆகியவற்றுக்கு இணங்க, GB3836.1-2010 “வெடிக்கும் சூழல் பகுதி 1: உபகரணங்களுக்கான பொதுத் தேவைகள்”.
4. வெடிப்புத் தடுப்பு வகை: ரோபோ இயந்திரம் Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb
5. ★பாதுகாப்பு நிலை: ரோபோ உடலின் பாதுகாப்பு நிலை IP68 ஆகும்.
6. ஆற்றல்: மின்சாரம், மும்மை லித்தியம் மின்கலம்
7. சேசிஸ் அளவு: நீளம் 1150மிமீ × அகலம் 920மிமீ × உயரம் 430மிமீ அல்லது அதற்குக் குறைவாக.
8. கேபின் அளவு: ≤ 920மிமீ நீளம் × 330மிமீ அகலம் × 190மிமீ உயரம்
9. எடை: 250 கிலோ
10. அதிகபட்ச சுமை: 100 கிலோகிராம்
11. மோட்டார் சக்தி: 600வாட்*4
12. மோட்டார் தேர்வு: 48V உயர் துல்லிய DC செர்வோ மோட்டார்
13. ஸ்டீயரிங் முறை: டிஃபரென்ஷியல் ஸ்டீயரிங் பொருத்தப்பட்டுள்ளது
14. அதிகபட்ச பயண வேகம்: 1.5 மீ/வி
15. தடையைக் கடப்பதற்கான அதிகபட்ச உயரம்: 90 மி.மீ.
16. அதிகபட்ச முறிவு கோணம்: ≥37% (அல்லது 20°)
17.★நீரில் இறங்கும் ஆழம்: 100 மிமீ
18. மேற்பரப்புப் பூச்சு: முழு இயந்திர வண்ணப்பூச்சு
19. தரை இடைவெளி: 80 மிமீ
20. பிரதான பாகத்தின் மூலப்பொருள்: கலப்பு எஃகு/கார்பன் எஃகு சதுரக் குழாய்/அலுமினியக் கலவை
21. அதிர்வு உறிஞ்சும் அமைப்பு: 4 ஹைட்ராலிக் தணிப்பு அதிர்வு உறிஞ்சிகள்
2.2 அடிப்படை விருப்பங்கள்：
பொருள்
விவரக்குறிப்பு
வெடிப்புத் தடுப்பு தனிப்பயனாக்கம்
வெடிப்புத் தடுப்பு/வெடிப்புத் தடுப்பு அல்லாத
பேட்டரி
48V 20Ah (பேட்டரி கொள்ளளவை தேவைக்கேற்ப மாற்றியமைக்கலாம்)
சார்ஜர்
10A
15A
30A
ரிமோட் கண்ட்ரோல்
எம்சி6சி
கையடக்க ரிமோட் கண்ட்ரோல்
தனிப்பயனாக்கப்பட்ட ரிமோட் கண்ட்ரோல் பெட்டி
மேல் அடைப்புக்குறி
தேவைக்கேற்ப தனிப்பயனாக்கம்
சேசிஸ் தனிப்பயனாக்கம்
அகலப்படுத்து
உயரமாக்கு
சக்தியை அதிகரிக்கவும்
வளர்ச்சி விகிதம்
நிறம்
தேவைக்கேற்ப மாற்றியமைக்கக்கூடிய நிறம் (இயல்புநிலை கருப்பு)
2.3 அறிவார்ந்த விருப்பம்：
பொருள்
அளவுரு
உணரப்பட்ட தடையைத் தவிர்த்தல்
மீயொலி தடை தவிர்ப்பு
லேசர் தடையைத் தவிர்த்தல்
நிலைப்படுத்தல் வழிசெலுத்தல்
லேசர் நேவிகேட்டர்
3D மாடலிங்
RTK
கட்டுப்பாடுகள்
5G
குரல்
பின்பற்றவும்
தரவு பரிமாற்றம்
4G
5G
தற்காலிக நெட்வொர்க்
காணொளி கண்காணிப்பு
புலப்படும் ஒளி
அகச்சிவப்பு இரவு பார்வை
அகச்சிவப்பு வெப்பப் படமாக்கல்
சுற்றுச்சூழல் சோதனை
வெப்பநிலை ஈரப்பதம்
நச்சு மற்றும் தீங்கு விளைவிக்கும் வாயு
தேவைக்கேற்ப தனிப்பயனாக்கம்
நிலை கண்காணிப்பு
மோட்டார் நிலை கண்காணிப்பு
பேட்டரி நிலை கண்காணிப்பு
இயக்க நிலை கண்காணிப்பு
தயாரிப்பு உள்ளமைவு:
1. நடுத்தர அளவிலான வெடிப்புத் தடுப்பு ஊர்ந்து செல்லும் ரோபோ சேசிஸ் × 1 தொகுப்பு
2. ரிமோட் கண்ட்ரோல் டெர்மினல் × 1 செட்
3. கார் பாடி சார்ஜர் × 1 செட்
4. ரிமோட் கண்ட்ரோல் சார்ஜர் × 1 செட்
5. கையேடு × 1 துண்டு
6. பிரத்யேக துணை கருவிப் பெட்டி × 1
-
அக்கர்மேன் சக்கர ரோபோ சேசிஸ் (டைகர்-02)
Aஎக்கர்மேன் சக்கர ரோபோ சேசிஸ் (டைகர்-02)
கண்ணோட்டம்
ஆக்கர்மேன் சக்கர ரோபோ சேசிஸ், சேசிஸின் ஆற்றல் மூலமாக லித்தியம் பேட்டரி சக்தியைப் பயன்படுத்துகிறது. வயர்லெஸ் ரிமோட் கண்ட்ரோல் மூலம் சேசிஸைத் தொலைவிலிருந்து கட்டுப்படுத்த முடியும், மேலும் சிக்கலான செயல்பாட்டு முறைகளைத் தனிப்பயனாக்கவும் முடியும். இந்த முழு இயந்திரமும் ஆக்கர்மேன் ஸ்டீயரிங் மற்றும் முன், பின் இரட்டை விஷ் போன தனித்தனி சஸ்பென்ஷன் அமைப்பைக் கொண்டுள்ளது. இது IP65 தூசி மற்றும் நீர் புகாத திறனைக் கொண்டிருப்பதால், பல்வேறு சிக்கலான சூழல்களில் செயல்படக்கூடியது. அதே நேரத்தில், இந்த முழு இயந்திரமும் மாடுலர் வடிவமைப்பைக் கொண்டுள்ளது. பராமரிப்பு மற்றும் மாற்றுவதற்காக, நான்கு தனித்தனி சஸ்பென்ஷன்கள், இடது மற்றும் வலது மின் கட்டுப்பாட்டுப் பெட்டிகள் மற்றும் பேட்டரிகளை விரைவாகக் கழற்ற முடியும். அதிக செயல்திறன் கொண்ட செயல்பாடுகளைச் செய்ய, மனிதர்களுக்குப் பதிலாக இதில் பல்வேறு உபகரணங்களைப் பொருத்தலாம்.
தொழில்நுட்ப அளவுருக்கள்:
2.1 சேசிஸின் அடிப்படை அளவுருக்கள்:
1. பெயர்: ஆக்கர்மேன் சக்கர ரோபோ சேசிஸ்
2. மாடல்: டைகர்-02
3. ★பாதுகாப்பு நிலை: முழு சேசிஸின் பாதுகாப்பு நிலை IP65 ஆகும்.
4. ஆற்றல்: மின்சாரம், லித்தியம் பேட்டரி
5.★அளவு:≤நீளம் 1015 மிமீ×அகலம் 740 மிமீ×உயரம் 445 மிமீ
6. தரை இடைவெளி: 115 மிமீ
7. எடை:≤73 கிலோ
8.★அதிகபட்ச சுமை: 120 கிலோ
9. மோட்டார் திறன்: 400W*1, 200W*1
10. மோட்டார் தேர்வு: 48V உயர் துல்லிய DC செர்வோ மோட்டார்
11. சுழற்சி முறை: ஆக்கர்மேன் ஸ்டீயரிங்
12.★அதிகபட்ச பயண வேகம்: 2.0 மீ/வி (முடிவில்லா மாறுபடும் வேகம்)
13. தடையைக் கடப்பதற்கான அதிகபட்ச உயரம்: 120 மி.மீ.
14. அதிகபட்ச தடுப்பு அகலம்: 20 மிமீ
15.★அதிகபட்ச ஏறும் கோணம்: 35° (கிராஸ்-கன்ட்ரி டயர்கள்)
16. பிரதான பாகத்தின் மூலப்பொருள்: அலுமினியக் கலப்புலோகம்/கார்பன் எஃகு
17. மேற்பரப்புப் பராமரிப்பு: முழு இயந்திரத்திற்கும் ஆக்சிஜனேற்ற/பேக்கிங் பெயிண்ட் பூசுதல்
18. சேசிஸ் டயர்கள்: ஆஃப்-ரோடு டயர்கள் (சாலை டயர்கள், புல்வெளி டயர்களை மாற்றலாம்)
19. அதிர்வு உறிஞ்சும் அமைப்பு: நான்கு சக்கர தனித்தனி சஸ்பென்ஷன்
20.★நீரில் இறங்கும் ஆழம்:≥220மிமீ
2.2 அடிப்படை விருப்பங்கள்：
பொருள்
Pஅளவுரு
பேட்டரி
48V20AH/48V50AH (பேட்டரி கொள்ளளவை விருப்பப்படி மாற்றிக்கொள்ளலாம்))
Cஹார்ஜர்
5A
8A
15A
Rஎமோட் கட்டுப்பாடு
எம்சி6சி
கையடக்க ரிமோட் கண்ட்ரோல்
தனிப்பயனாக்கப்பட்ட ரிமோட் கண்ட்ரோல் பெட்டி
மேல் அடைப்புக்குறி
தேவைக்கேற்ப தனிப்பயனாக்கம்
சேசிஸ் தனிப்பயனாக்கம்
சக்தியை அதிகரிக்கவும்
வேகத்தைக் குறைக்கவும்
வண்ணம்
தேவைக்கேற்ப வண்ணத்தை மாற்றியமைக்கவும் (இயல்புநிலை கருப்பு + வெள்ளை)
2.3 அறிவார்ந்த விருப்பம்：
பொருள்
Pஅளவுரு
உணரப்பட்ட தடைAஇல்லாமை
மீயொலி தடை தவிர்ப்பு
லேசர் தடையைத் தவிர்த்தல்
நிலைப்படுத்தல்Nவழிசெலுத்தல்
லேசர் நேவிகேட்டர்
3D மாடலிங்
RTK
Cகட்டுப்பாடு
5G
குரல்
பின்பற்றவும்
Dதரவு பரிமாற்றம்
4G
5G
தற்காலிக நெட்வொர்க்
காணொளி கண்காணிப்பு
புலப்படும் ஒளி
அகச்சிவப்பு இரவு பார்வை
அகச்சிவப்பு வெப்பப் படமாக்கல்
Eசுற்றுச்சூழல் சோதனை
வெப்பநிலை ஈரப்பதம்
நச்சு மற்றும் தீங்கு விளைவிக்கும் வாயு
தேவைக்கேற்ப தனிப்பயனாக்கம்
நிலை கண்காணிப்பு
மோட்டார் நிலை கண்காணிப்பு
பேட்டரி நிலை கண்காணிப்பு
இயக்க நிலை கண்காணிப்பு
தயாரிப்பு உள்ளமைவு:
1. வேறுபட்ட சக்கர ரோபோ சேசிஸ் 1 தொகுப்பு
2. ரிமோட் கண்ட்ரோல் டெர்மினல் 1 செட்
3. கார் பாடி சார்ஜர் 1 செட்
4. ரிமோட் கண்ட்ரோல் சார்ஜர் 1 செட்
5. அறிவுறுத்தல் கையேடு 1 தொகுப்பு
6.1 சிறப்பு ஆதரவுக் கருவிகளின் தொகுப்பு
-
வேறுபட்ட சக்கர ரோபோ சேசிஸ் (டைகர்-01)
Dவேறுபட்ட சக்கர ரோபோ சேசிஸ்(டைகர்-01)
கண்ணோட்டம்
வேறுபாட்டு சக்கர ரோபோ சேசிஸ், லித்தியம் பேட்டரி சக்தியைத் தனது ஆற்றல் மூலமாகப் பயன்படுத்துகிறது. இது கம்பியில்லா ரிமோட் கண்ட்ரோல் மூலம் தொலைதூரத்திலிருந்து சேசிஸைக் கட்டுப்படுத்துகிறது, மேலும் சிக்கலான செயல்பாட்டு முறைகளைத் தனிப்பயனாக்க முடியும். இது நான்கு சக்கர தனித்த இயக்கம், நான்கு சக்கர வேறுபாட்டு ஸ்டீயரிங் மற்றும் முன், பின் இரட்டை விஷ்-போன் தனித்த சஸ்பென்ஷன் அமைப்பைக் கொண்டுள்ளது. இது IP65 தூசி மற்றும் நீர் எதிர்ப்புத் திறனைக் கொண்டுள்ளதுடன், பல்வேறு சிக்கலான சூழல்களில் செயல்படக்கூடியது. அதே நேரத்தில், இது மாடுலர் வடிவமைப்பைக் கொண்டுள்ளது; பராமரிப்பு மற்றும் மாற்றுவதற்காக, நான்கு தனித்த சஸ்பென்ஷன்கள், இடது மற்றும் வலது மின் கட்டுப்பாட்டுப் பெட்டிகள் மற்றும் பேட்டரிகளை விரைவாகக் கழற்ற முடியும். அதிக செயல்திறன் கொண்ட செயல்பாடுகளைச் செய்ய, மனிதர்களுக்குப் பதிலாகப் பல்வேறு உபகரணங்களை இதில் பொருத்த முடியும்.
தொழில்நுட்ப அளவுருக்கள்:
2.1 சேசிஸின் அடிப்படை அளவுருக்கள்:
1. பெயர்: வேறுபாட்டு சக்கர ரோபோ சேசிஸ்
2. மாடல்: டைகர்-01
3. பாதுகாப்பு நிலை: முழு சேசிஸின் பாதுகாப்பு நிலை IP65 ஆகும்.
4. ஆற்றல்: மின்சாரம், லித்தியம் பேட்டரி
5. ★சேசிஸ் அளவு: ≤ நீளம் 1015மிமீ × அகலம் 740மிமீ × உயரம் 425மிமீ
6. தரை இடைவெளி: 115 மிமீ
7. எடை: ≤80 கிலோ
8.★அதிகபட்ச சுமை: 50 கிலோ
9. மோட்டார் சக்தி: 400W*4
10. மோட்டார் தேர்வு: 48V உயர் துல்லிய DC செர்வோ மோட்டார்
11. ஸ்டீயரிங் முறை: டிஃபரென்ஷியல் ஸ்டீயரிங் செயல்பாட்டில் உள்ளது
12.★அதிகபட்ச பயண வேகம்: 2.0 மீ/வி (முடிவில்லா மாறுபடும் வேகம்)
13. தடையைக் கடப்பதற்கான அதிகபட்ச உயரம்: 120 மி.மீ.
14.★அதிகபட்ச குறுக்குத் தடுப்பு அகலம்: 20மிமீ
15.★அதிகபட்ச ஏற்றக் கோணம்: 35° (கிராஸ்-கன்ட்ரி டயர்கள்)
16. பிரதான பாகத்தின் மூலப்பொருள்: அலுமினியக் கலப்புலோகம்/கார்பன் எஃகு
17. மேற்பரப்புப் பராமரிப்பு: முழு இயந்திரத்திற்கும் ஆக்சிஜனேற்ற/பேக்கிங் பெயிண்ட் பூசுதல்
18. சேசிஸ் டயர்கள்: ஆஃப்-ரோடு டயர்கள் (சாலை டயர்கள், புல்வெளி டயர்களை மாற்றலாம்)
19. அதிர்வு உறிஞ்சும் அமைப்பு: நான்கு சக்கர தனித்தனி சஸ்பென்ஷன்
20.★நீரில் இறங்கும் ஆழம்: ≥220மிமீ
2.2 அடிப்படை விருப்பங்கள்：
பொருள்
Pஅளவுரு
பேட்டரி
48V20AH/48V50AH (பேட்டரி கொள்ளளவை விருப்பப்படி மாற்றிக்கொள்ளலாம்))
Cஹார்ஜர்
5A
8A
15A
Rஎமோட் கட்டுப்பாடு
எம்சி6சி
கையடக்க ரிமோட் கண்ட்ரோல்
தனிப்பயனாக்கப்பட்ட ரிமோட் கண்ட்ரோல் பெட்டி
மேல் அடைப்புக்குறி
தேவைக்கேற்ப தனிப்பயனாக்கம்
சேசிஸ் தனிப்பயனாக்கம்
சக்தியை அதிகரிக்கவும்
வேகத்தைக் குறைக்கவும்
வண்ணம்
தேவைக்கேற்ப வண்ணத்தை மாற்றியமைக்கவும் (இயல்புநிலை கருப்பு + வெள்ளை)
2.3 அறிவார்ந்த விருப்பம்：
பொருள்
Pஅளவுரு
உணரப்பட்ட தடைAஇல்லாமை
மீயொலி தடை தவிர்ப்பு
லேசர் தடையைத் தவிர்த்தல்
நிலைப்படுத்தல்Nவழிசெலுத்தல்
லேசர் நேவிகேட்டர்
3D மாடலிங்
RTK
Cகட்டுப்பாடு
5G
குரல்
பின்பற்றவும்
Dதரவு பரிமாற்றம்
4G
5G
தற்காலிக நெட்வொர்க்
காணொளி கண்காணிப்பு
புலப்படும் ஒளி
அகச்சிவப்பு இரவு பார்வை
அகச்சிவப்பு வெப்பப் படமாக்கல்
Eசுற்றுச்சூழல் சோதனை
வெப்பநிலை ஈரப்பதம்
நச்சு மற்றும் தீங்கு விளைவிக்கும் வாயு
தேவைக்கேற்ப தனிப்பயனாக்கம்
நிலை கண்காணிப்பு
மோட்டார் நிலை கண்காணிப்பு
பேட்டரி நிலை கண்காணிப்பு
இயக்க நிலை கண்காணிப்பு
தயாரிப்பு உள்ளமைவு:
1. வேறுபட்ட சக்கர ரோபோ சேசிஸ் 1 தொகுப்பு
2. ரிமோட் கண்ட்ரோல் டெர்மினல் 1 செட்
3. கார் பாடி சார்ஜர் 1 செட்
4. ரிமோட் கண்ட்ரோல் சார்ஜர் 1 செட்
5. அறிவுறுத்தல் கையேடு 1 தொகுப்பு
6.1 சிறப்பு ஆதரவுக் கருவிகளின் தொகுப்பு
-
டிராகன்-05 பெரிய வெடிப்புத் தடுப்பு ஊர்ந்து செல்லும் ரோபோ சேசிஸ்
டிராகன்-05 பெரிய வெடிப்புத் தடுப்பு ஊர்ந்து செல்லும் ரோபோ சேசிஸ்
கண்ணோட்டம்
வெடிப்புத் தடுப்புத் தேவைகளைக் கொண்ட ஆய்வு மற்றும் தீயணைப்பு நடவடிக்கைகளுக்கு ஏற்ற, தரமான வெடிப்புத் தடுப்பு இணைப்புகளுடன் கூடிய பெரிய வெடிப்புத் தடுப்பு ஊர்ந்து செல்லும் ரோபோ சேசிஸ்; சிறந்த தயாரிப்புகளை விரைவாக உருவாக்க உங்களுக்கு உதவும் வகையில், இதை பல்வேறு வடிவங்களில் பொருத்தலாம்.
தொழில்நுட்ப அளவுருக்கள்:
2.1 அடிப்படை சேசிஸ் அளவுருக்கள்:
- பெயர்: பெரிய வெடிப்புத் தடுப்பு ஊர்ந்து செல்லும் ரோபோ சேசிஸ்
- மாதிரி எண்: DRAGON-05
- வெடிப்புப் பாதுகாப்புத் தரநிலைகள்: GB3836.1 2010 வெடிக்கும் சூழல் பகுதி 1: உபகரணங்கள் I பொதுத் தேவைகள், இவை GB3836.1-2010 வெடிக்கும் சூழல் பகுதி 2: வெடிப்புப் பாதுகாப்பு உறையால் பாதுகாக்கப்படும் உபகரணங்கள், CB3836.4 2010 வெடிக்கும் சூழல் பகுதி 4: உள்ளார்ந்த பாதுகாப்பு உபகரணங்கள் ஆகிய தேசியத் தரநிலைகளைப் பூர்த்தி செய்கின்றன.
- ★ வெடிப்புத் தடுப்பு வகை: முழுமையான ரோபோ இயந்திரம் Exd [ib] B T4 Gb, லித்தியம் பேட்டரி மின்வழங்கல் சாதனம்: Ex d IIC T6 Gb
- ★ பாதுகாப்பு நிலை: ரோபோவின் உடல் பாதுகாப்பு நிலை IP68
- ஆற்றல்: மின்சாரம், லித்தியம் இரும்பு பாஸ்பேட் மின்கலம்
- சேசிஸ் அளவு: நீளம் 2790 மிமீ, அகலம் 1750 மிமீ, உயரம் 850 மிமீ
- உட்புற அளவு: நீளம் 2654 மிமீ, அகலம் 934 மிமீ, உயரம் 376 மிமீ
- எடை: 1,550 கிலோ
- அதிகபட்ச சுமை தாங்கும் திறன்: 1,500 கிலோ
- மோட்டார் சக்தி: 20kw * 2
- மோட்டார் தேர்வு: 336V நிரந்தர காந்த ஒத்திசைவு மோட்டார்
- ஸ்டீயரிங் முறை: வேறுபட்ட வேக உள்ளக ஸ்டீயரிங்
- அதிகபட்ச இயக்க வேகம்: 1.4 மீ / வி
- தடையின் அதிகபட்ச உயரம்: 400 மிமீ
- அதிகபட்ச இடைவெளி அகலம்: 1,000 மிமீ
- அதிகபட்ச ஏறும் கோணம்: 40°
- தரை இடைவெளி: 300 மிமீ
- மேற்பரப்புப் பதப்படுத்தல்: முழுமையான இயந்திர வண்ணப்பூச்சு
- முக்கிய மூலப்பொருள்: கலப்பு எஃகு / கார்பன் எஃகு சதுரக் குழாய் / அலுமினியக் கலவை
- ★ ரோபோ டிராக்: டிராக்கின் உள்ளே உலோகக் கட்டமைப்பு; டிராக் தடம் புரளுவதைத் தடுக்கும் பாதுகாப்பு வடிவமைப்பு; விருப்பத்திற்கேற்ப தீயணைப்பு மற்றும் நிலைமின் மற்றும் உயர் வெப்பநிலை எதிர்ப்பு ரப்பர் டிராக்.
- அதிர்வு உறிஞ்சும் அமைப்பு: கிறிஸ்டி சஸ்பென்ஷன் * 8 ஆயில் பிரஷர் டேம்பர் ஷாக் அப்சார்பர்
2.2 அடிப்படைத் தேர்வு:
திட்டம்
அளவுரு
வெடிப்புத் தடுப்பு தனிப்பயனாக்கம்
வெடிப்புத் தடுப்பு / வெடிப்புத் தடுப்பு அல்லாத
செல்
பேட்டரியின் கொள்ளளவை தேவைக்கேற்ப மாற்றியமைக்கலாம்.
சார்ஜர்
/
/
/
டெலிகண்ட்ரோலர்
எம்சி6சி
கையடக்க ரிமோட் கண்ட்ரோல்
தனிப்பயன் ரிமோட் கண்ட்ரோல்
மேல் ஆதரவு
தேவைக்கேற்ப தனிப்பயனாக்கம்
சேசிஸ் தனிப்பயன்
விரிவாக்கு
ஆதாயம்
சக்தியை அதிகரிக்கவும்
வேக அதிகரிப்பு
நிறமி
தேவைக்கேற்ப மாற்றியமைக்கக்கூடிய நிறம் (இயல்புநிலை கருப்பு)
2.3 அறிவார்ந்த தேர்வு:
திட்டம்
அளவுரு
தடையைத் தவிர்ப்பதை உணருங்கள்
மீயொலி தடை தவிர்ப்பு
லேசர் தடையைத் தவிர்த்தல்
நிலைப்படுத்தல் வழிசெலுத்தல்
லேசர் நேவிகேட்டர்
3D மாடலிங்
RTK
கட்டுப்பாடு
5G கட்டுப்பாடு
பேச்சுக் கட்டுப்பாடு
பின்பற்றவும்
தரவு பரிமாற்றம்
4G
5G
சுய-வலைப்பின்னல்
காணொளி கண்காணிப்பு
புலப்படும் ஒளி
அகச்சிவப்பு இரவு காட்சி
அகச்சிவப்பு வெப்பப் படமாக்கல்
சுற்றுச்சூழல் சோதனை
வெப்பநிலை, ஈரப்பதம்
அபாயகரமான வாயு
தேவைக்கேற்ப தனிப்பயனாக்கம்
நிலை கண்காணிப்பு
மோட்டார் நிலை கண்காணிப்பு
பேட்டரி நிலை கண்காணிப்பு
இயக்க நிலை கண்காணிப்பு
தயாரிப்பு உள்ளமைவு:
- ஒரு பெரிய வெடிப்புத் தடுப்பு ஊர்ந்து செல்லும் ரோபோ சேசிஸ்
- ஒரு ரிமோட் கண்ட்ரோல் டெர்மினல்
- ரிமோட் கண்ட்ரோல் சார்ஜர் 1 செட்
- சீன மருத்துவத்தின் கையேடு
- தகுதிச் சான்றிதழ் 1
- ஒரு சிறப்பு ஆதரவு கருவித்தொகுப்பு
-
டிராகன்-04 நடுத்தர அளவிலான, வெடிப்புத் தடுப்பு ஊர்ந்து செல்லும் ரோபோ சேசிஸ்
டிராகன்-04 நடுத்தர அளவிலான, வெடிப்புத் தடுப்பு ஊர்ந்து செல்லும் ரோபோ சேசிஸ்
கண்ணோட்டம்
வெடிப்புத் தடுப்புத் தேவைகளைக் கொண்ட ஆய்வு மற்றும் தீ பாதுகாப்பு நடவடிக்கைகளுக்கு ஏற்ற, தரமான வெடிப்புத் தடுப்பு இணைப்புகளுடன் கூடிய வெடிப்புத் தடுப்பு ரோபோ சேசிஸைக் கண்டறியுங்கள்; இதை பல்வேறு வடிவங்களில் பொருத்தலாம், இது உங்களுக்கு உகந்த தயாரிப்புகளை விரைவாக உருவாக்க உதவும்.
தொழில்நுட்ப அளவுருக்கள்:
2.1 அடிப்படை சேசிஸ் அளவுருக்கள்:
- பெயர்: நடுத்தர அளவிலான, வெடிப்புத் தடுப்பு ஊர்ந்து செல்லும் ரோபோ சேசிஸ்
- மாதிரி எண்: DRAGON-04
- வெடிப்புப் பாதுகாப்புத் தரநிலைகள்: GB3836.1 2010 வெடிக்கும் சூழல் பகுதி 1: உபகரணங்கள் I பொதுத் தேவைகள், இவை GB3836.1-2010 வெடிக்கும் சூழல் பகுதி 2: வெடிப்புப் பாதுகாப்பு உறையால் பாதுகாக்கப்படும் உபகரணங்கள், CB3836.4 2010 வெடிக்கும் சூழல் பகுதி 4: உள்ளார்ந்த பாதுகாப்பு உபகரணங்கள் ஆகிய தேசியத் தரநிலைகளைப் பூர்த்தி செய்கின்றன.
- ★ வெடிப்புத் தடுப்பு வகை: முழுமையான ரோபோவின் Exd [ib] B T4 Gb (இந்த அளவுரு, தேசிய நிலக்கரிச் சுரங்க வெடிப்புத் தடுப்புப் பாதுகாப்புப் பொருள் தர மேற்பார்வை மற்றும் ஆய்வு மையத்தின் சோதனை அறிக்கையுடன் ஒத்துப்போகிறது), லித்தியம் பேட்டரி மின் சாதனம்: Ex d IIC T6 Gb (நிலக்கரி அறிவியல் மற்றும் தொழில்நுட்ப ஆராய்ச்சி நிறுவனத்தின் சோதனை மையம்)
- ★ பாதுகாப்பு நிலை: ரோபோவின் உடல் பாதுகாப்பு நிலை IP68 (இந்த அளவுரு, பொது நிலக்கரி ஆராய்ச்சி நிறுவனத்தின் சோதனை மையத்தின் சோதனை அறிக்கையுடன் ஒத்துப்போகிறது)
- ஆற்றல்: மின்சாரம், மும்மை லித்தியம் மின்கலம்
- சேசிஸ் அளவு: நீளம் 1315 மிமீ, அகலம் 800 மிமீ, உயரம் 460 மிமீ
- உட்புற அளவு: 1100 மிமீ அகலம், 450 மிமீ உயரம், 195 மிமீ நீளம்
- எடை: 300 கிலோ
- அதிகபட்ச எடைத்தூக்கம்: 300 கிலோ
- மோட்டார் சக்தி: 3kw * 2
- மோட்டார் தேர்வு: 48V உயர் துல்லிய DC செர்வோ மோட்டார்
- ஸ்டீயரிங் முறை: வேறுபட்ட வேக உள்ளக ஸ்டீயரிங்
- அதிகபட்ச இயக்க வேகம்: 1.8 மீ / வி
- தடையின் அதிகபட்ச உயரம்: 220 மிமீ
- அதிகபட்ச இடைவெளி அகலம்: 400 மிமீ
- அதிகபட்ச ஏறும் கோணம்: 40°
- தரை இடைவெளி: 120 மிமீ
- மேற்பரப்புப் பதப்படுத்தல்: முழுமையான இயந்திர வண்ணப்பூச்சு
- முக்கிய மூலப்பொருள்: கலப்பு எஃகு / கார்பன் எஃகு சதுரக் குழாய் / அலுமினியக் கலவை
- ★ ரோபோ டிராக்: டிராக்கின் உள்ளே உலோகக் கட்டமைப்பு; டிராக் தடம் புரளுவதைத் தடுக்கும் பாதுகாப்பு வடிவமைப்பு; விருப்பத்திற்கேற்ப தீயணைப்பு மற்றும் நிலைமின் மற்றும் உயர் வெப்பநிலை எதிர்ப்பு ரப்பர் டிராக்.
- அதிர்வு உறிஞ்சும் அமைப்பு: கிறிஸ்டி சஸ்பென்ஷன் * 8 ஆயில் பிரஷர் டேம்பர் ஷாக் அப்சார்பர்
2.2 அடிப்படைத் தேர்வு:
திட்டம்
அளவுரு
வெடிப்புத் தடுப்பு தனிப்பயனாக்கம்
வெடிப்புத் தடுப்பு / வெடிப்புத் தடுப்பு அல்லாத
செல்
48V20AH (பேட்டரி திறனை தேவைக்கேற்ப மாற்றிக்கொள்ளலாம்)
சார்ஜர்
10A
15A
30A
டெலிகண்ட்ரோலர்
எம்சி6சி
கையடக்க ரிமோட் கண்ட்ரோல்
தனிப்பயன் ரிமோட் கண்ட்ரோல்
மேல் ஆதரவு
தேவைக்கேற்ப தனிப்பயனாக்கம்
சேசிஸ் தனிப்பயன்
விரிவாக்கு
ஆதாயம்
சக்தியை அதிகரிக்கவும்
வேக அதிகரிப்பு
நிறமி
தேவைக்கேற்ப மாற்றியமைக்கக்கூடிய நிறம் (இயல்புநிலை கருப்பு)
2.3 அறிவார்ந்த தேர்வு:
திட்டம்
அளவுரு
தடையைத் தவிர்ப்பதை உணருங்கள்
மீயொலி தடை தவிர்ப்பு
லேசர் தடையைத் தவிர்த்தல்
நிலைப்படுத்தல் வழிசெலுத்தல்
லேசர் நேவிகேட்டர்
3D மாடலிங்
RTK
கட்டுப்பாடு
5G கட்டுப்பாடு
பேச்சுக் கட்டுப்பாடு
பின்பற்றவும்
தரவு பரிமாற்றம்
4G
5G
சுய-வலைப்பின்னல்
காணொளி கண்காணிப்பு
புலப்படும் ஒளி
அகச்சிவப்பு இரவு காட்சி
அகச்சிவப்பு வெப்பப் படமாக்கல்
சுற்றுச்சூழல் சோதனை
வெப்பநிலை, ஈரப்பதம்
அபாயகரமான வாயு
தேவைக்கேற்ப தனிப்பயனாக்கம்
நிலை கண்காணிப்பு
மோட்டார் நிலை கண்காணிப்பு
பேட்டரி நிலை கண்காணிப்பு
இயக்க நிலை கண்காணிப்பு
தயாரிப்பு உள்ளமைவு:
- ஒரு நடுத்தர அளவிலான வெடிப்புத் தடுப்பு ஊர்ந்து செல்லும் ரோபோ சேசிஸ்
- ஒரு ரிமோட் கண்ட்ரோல் டெர்மினல்
- கார் பாடி சார்ஜர் 1 செட்
- ரிமோட் கண்ட்ரோல் சார்ஜர் 1 செட்
- சீன மருத்துவத்தின் கையேடு
- தகுதிச் சான்றிதழ் 1
- ஒரு சிறப்பு ஆதரவு கருவித்தொகுப்பு
-
டிராகன்-03 நடுத்தர அளவிலான, வெடிப்புத் தடுப்பு ஊர்ந்து செல்லும் ரோபோ சேசிஸ்
டிராகன்-03 நடுத்தர அளவிலான, வெடிப்புத் தடுப்பு ஊர்ந்து செல்லும் ரோபோ சேசிஸ்
கண்ணோட்டம்
வெடிப்புத் தடுப்புத் தேவைகளைக் கொண்ட ஆய்வு மற்றும் தீ பாதுகாப்பு நடவடிக்கைகளுக்கு ஏற்ற, தரமான வெடிப்புத் தடுப்பு இணைப்புகளுடன் கூடிய நடுத்தர அளவிலான வெடிப்புத் தடுப்பு ஊர்ந்து செல்லும் ரோபோ சேசிஸ்; சிறந்த தயாரிப்புகளை விரைவாக உருவாக்க உங்களுக்கு உதவும் வகையில், இதை பல்வேறு வடிவங்களில் பொருத்தலாம்.
தொழில்நுட்ப அளவுருக்கள்:
2.1 அடிப்படை சேசிஸ் அளவுருக்கள்:
- பெயர்: நடுத்தர அளவிலான, வெடிப்புத் தடுப்பு ஊர்ந்து செல்லும் ரோபோ சேசிஸ்
- மாதிரி எண்: DRAGON-03
- வெடிப்புப் பாதுகாப்புத் தரநிலைகள்: GB3836.1 2010 வெடிக்கும் சூழல் பகுதி 1: உபகரணங்கள் I பொதுத் தேவைகள், இவை GB3836.1-2010 வெடிக்கும் சூழல் பகுதி 2: வெடிப்புப் பாதுகாப்பு உறையால் பாதுகாக்கப்படும் உபகரணங்கள், CB3836.4 2010 வெடிக்கும் சூழல் பகுதி 4: உள்ளார்ந்த பாதுகாப்பு உபகரணங்கள் ஆகிய தேசியத் தரநிலைகளைப் பூர்த்தி செய்கின்றன.
- ★ வெடிப்புத் தடுப்பு வகை: முழுமையான ரோபோ இயந்திரம் Exd [ib] B T4 Gb, லித்தியம் பேட்டரி மின்வழங்கல் சாதனம்: Ex d IIC T6 Gb
- ★ பாதுகாப்பு நிலை: ரோபோவின் உடல் பாதுகாப்பு நிலை IP68
- ஆற்றல்: மின்சாரம், மும்மை லித்தியம் மின்கலம்
- சேசிஸ் அளவு: நீளம் 1800 மிமீ, அகலம் 1210 மிமீ, உயரம் 590 மிமீ
- உட்புற அளவு: 1510 மிமீ அகலம், 800 மிமீ உயரம், 250 மிமீ நீளம்
- எடை: 550 கிலோ
- அதிகபட்ச எடைத்தூக்கம்: 300 கிலோ
- மோட்டார் சக்தி: 3kw * 2
- மோட்டார் தேர்வு: 48V உயர் துல்லிய DC செர்வோ மோட்டார்
- ஸ்டீயரிங் முறை: வேறுபட்ட வேக உள்ளக ஸ்டீயரிங்
- அதிகபட்ச இயக்க வேகம்: 1.6 மீ / வி
- தடையின் அதிகபட்ச உயரம்: 300 மிமீ
- அதிகபட்ச இடைவெளி அகலம்: 600 மிமீ
- அதிகபட்ச ஏறும் கோணம்: 40°
- தரை இடைவெளி: 160 மிமீ
- மேற்பரப்புப் பதப்படுத்தல்: முழுமையான இயந்திர வண்ணப்பூச்சு
- முக்கிய மூலப்பொருள்: கலப்பு எஃகு / கார்பன் எஃகு சதுரக் குழாய் / அலுமினியக் கலவை
- ★ ரோபோ தடம்: தடத்தின் உள்ளே உலோகக் கட்டமைப்பு; தடம் புரள்வதைத் தடுக்கும் பாதுகாப்பு வடிவமைப்பு; விருப்பத்திற்கேற்ப தீயணைப்புத் தன்மை கொண்ட, நிலைமின் எதிர்ப்பு மற்றும் உயர் வெப்பநிலை தாங்கும் ரப்பர் தடம்;
- அதிர்வு உறிஞ்சும் அமைப்பு: கிறிஸ்டி சஸ்பென்ஷன் * 10 எண்ணெய் அழுத்த டேம்பர் அதிர்வு உறிஞ்சி
2.2 அடிப்படைத் தேர்வு:
திட்டம்
அளவுரு
வெடிப்புத் தடுப்பு தனிப்பயனாக்கம்
வெடிப்புத் தடுப்பு / வெடிப்புத் தடுப்பு அல்லாத
செல்
48V 20Ah (பேட்டரி கொள்ளளவை தேவைக்கேற்ப மாற்றிக்கொள்ளலாம்)
சார்ஜர்
10A
15A
30A
டெலிகண்ட்ரோலர்
எம்சி6சி
கையடக்க ரிமோட் கண்ட்ரோல்
தனிப்பயன் ரிமோட் கண்ட்ரோல்
மேல் ஆதரவு
தேவைக்கேற்ப தனிப்பயனாக்கம்
சேசிஸ் தனிப்பயன்
விரிவாக்கு
ஆதாயம்
சக்தியை அதிகரிக்கவும்
வேக அதிகரிப்பு
நிறமி
தேவைக்கேற்ப மாற்றியமைக்கக்கூடிய நிறம் (இயல்புநிலை கருப்பு)
2.3 அறிவார்ந்த தேர்வு:
திட்டம்
அளவுரு
தடையைத் தவிர்ப்பதை உணருங்கள்
மீயொலி தடை தவிர்ப்பு
லேசர் தடையைத் தவிர்த்தல்
நிலைப்படுத்தல் வழிசெலுத்தல்
லேசர் நேவிகேட்டர்
3D மாடலிங்
RTK
கட்டுப்பாடு
5G கட்டுப்பாடு
பேச்சுக் கட்டுப்பாடு
பின்பற்றவும்
தரவு பரிமாற்றம்
4G
5G
சுய-வலைப்பின்னல்
காணொளி கண்காணிப்பு
புலப்படும் ஒளி
அகச்சிவப்பு இரவு காட்சி
அகச்சிவப்பு வெப்பப் படமாக்கல்
சுற்றுச்சூழல் சோதனை
வெப்பநிலை, ஈரப்பதம்
அபாயகரமான வாயு
தேவைக்கேற்ப தனிப்பயனாக்கம்
நிலை கண்காணிப்பு
மோட்டார் நிலை கண்காணிப்பு
பேட்டரி நிலை கண்காணிப்பு
இயக்க நிலை கண்காணிப்பு
தயாரிப்பு உள்ளமைவு:
- ஒரு நடுத்தர அளவிலான வெடிப்புத் தடுப்பு ஊர்ந்து செல்லும் ரோபோ சேசிஸ்
- ஒரு ரிமோட் கண்ட்ரோல் டெர்மினல்
- கார் பாடி சார்ஜர் 1 செட்
- ரிமோட் கண்ட்ரோல் சார்ஜர் 1 செட்
- சீன மருத்துவத்தின் கையேடு
- தகுதிச் சான்றிதழ் 1
- ஒரு சிறப்பு ஆதரவு கருவித்தொகுப்பு
-
டிராகன்-02B ஒற்றை ஊசலாடும் கை கொண்ட ஊர்ந்து செல்லும் ரோபோ சேசிஸ்
Dராகன்-02B ஒற்றை ஊசலாடும் கை ஊர்ந்து செல்லும் ரோபோ சேசிஸ்
மேற்பார்வைw
பெண்டுலம் ஆர்ம் கிராலர் ரோபோ சேசிஸ் என்பது ஒரு பொது-நோக்கு கேட்டர்பில்லர் சேசிஸ் ஆகும். இது சிறிய உளவு ரோபோவின் ஆஃப்-ரோடு செயல்திறன் மற்றும் நிலையான செயல்திறனுக்கான மிக உயர்ந்த தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்யக்கூடியது. பயனரின் மடி, நீட்டிப்பு மற்றும் பயன்பாட்டு உபகரணங்களுக்கு வசதியானது. இதன் உள்ளே உள்ள அதிக முறுக்குவிசை கொண்ட பிரஷ்லெஸ் டிசி கியர் மோட்டார், சேசிஸுக்கு வலுவான உந்துதலை வழங்குகிறது. மோட்டாரின் நியாயமான சக்தியுடன், இது தடைகளைத் துல்லியமாகப் பற்றிக்கொண்டு சேசிஸின் உயரத்தைத் துல்லியமாக அடைகிறது. இது முன்பக்க இரட்டை ஸ்விங் ஆர்ம் + டிராக் என்ற கட்டமைப்பு வடிவத்தைக் கொண்டுள்ளது. டிராக் மற்றும் ஸ்விங் ஆர்ம் ஆகியவை சிக்கலான நிலப்பரப்புகளுக்கு ஏற்றவை. இவை தடைகளைக் கடக்கும் செயல்திறனை மேம்படுத்தி, விரைவான போர் வரிசைப்படுத்தலைச் சாத்தியமாக்குகின்றன.
தொழில்நுட்ப அளவுருக்கள்:
I-அடிப்படை சேசிஸ் அளவுருக்கள்:
1. பெயர்: ஒற்றை-சுழல் கை ஊர்ந்து செல்லும் ரோபோ சேசிஸ்
2. மாடல்: டிராகன்-02பி
3. ★பாதுகாப்பு நிலை: முழு சேசிஸின் பாதுகாப்பு நிலை IP65 ஆகும்.
4. ஆற்றல்: மின்சாரம், லித்தியம் பேட்டரி
5. சேசிஸ் அளவு: ≤நீளம் 810மிமீ × அகலம் 590மிமீ × உயரம் 250மிமீ
6. தரை இடைவெளி: 50 மிமீ
7.★எடை: ≤35 கிலோ
8. அதிகபட்ச சுமை: 60 கிலோகிராம்
9. மோட்டார் தேர்வு: 48V உயர் துல்லிய DC செர்வோ மோட்டார்
10. ஸ்டீயரிங் முறை: டிஃபரென்ஷியல் ஸ்டீயரிங் செயல்பாட்டில் உள்ளது
11.★அதிகபட்ச பயண வேகம்: 2 மீ/வி
12.★தடையின் அதிகபட்ச உயரம்: 250 மிமீ
13.★குழியின் அதிகபட்ச அகலம்: 400 மி.மீ.
14.★அதிகபட்ச ஏறும் கோணம்: 40°
15. பிரதான பாகத்தின் மூலப்பொருள்: அலுமினியக் கலவை
16. மேற்பரப்புப் பதப்படுத்தல்: ஆக்சிஜனேற்ற/பேக்கிங் பெயிண்ட்
17.★சேசிஸ் கிராலர்: ஒற்றை-சுழல் கை கிராலர் ரோபோவின் சேசிஸ் கிராலரானது, உள்ளமைக்கப்பட்ட கெவ்லர் ஃபைபருடன், தீயைத் தடுக்கும், நிலைமின் எதிர்ப்பு மற்றும் உயர்-வெப்பநிலையைத் தாங்கும் ரப்பரால் செய்யப்பட்டிருக்க வேண்டும். மேலும், இது தடம் புரள்வதிலிருந்து பாதுகாக்கும் வடிவமைப்பைக் கொண்டிருக்க வேண்டும்;
II-விருப்பத்தேர்வுஅளவுருக்கள்:
பொருள்
விவரக்குறிப்புகள்
பேட்டரி
48V12AH/48V20AH/(பேட்டரி திறன்தேவைக்கேற்ப மாற்றியமைக்கவும்)
சார்ஜர்
3A
5A
8A
ரிமோட்
எம்சி6சி
கையடக்க ரிமோட்
தனிப்பயனாக்கு-கட்டுப்பாடு
அடைப்புக்குறி
தனிப்பயனாக்கம்
தனிப்பயனாக்கு-சேசிஸ்
அகலப்படுத்து
உயர்த்து
சக்தி அதிகரிப்பு
வேக அதிகரிப்பு
நிறம்
தனிப்பயனாக்கம்(இயல்புநிலை நிறம் கருப்பு)
III-விருப்பத்தேர்வுஅறிவார்ந்த அளவுருக்கள்:
பொருள்
விவரக்குறிப்புகள்
தடையைத் தவிர்ப்பது குறித்த புரிதல்
மீயொலி தடை தவிர்ப்பு
லேசர் தடையைத் தவிர்த்தல்
Pநிலைப்படுத்தல் மற்றும் வழிசெலுத்தல்
லேசர் நேவிகேட்டர்
3D மாடலிங்
RTK
கட்டுப்பாடுகள்
5G கட்டுப்பாடு
குரல் கட்டுப்பாடுகள்
பின்தொடரவும்
Dதரவு பரிமாற்றம்
4G
5G
தற்காலிக நெட்வொர்க்
காணொளி கண்காணிப்பு
புலப்படும் ஒளி
அகச்சிவப்பு இரவு பார்வை
அகச்சிவப்பு வெப்பப் படமாக்கல்
சுற்றுச்சூழல் கண்டறிதல்
வெப்பநிலை、ஈரப்பதம்
அபாயகரமான வாயு
தனிப்பயனாக்கம்
நிலை கண்காணிப்பு
மோட்டார் நிலை கண்காணிப்பு
பேட்டரி நிலை கண்காணிப்பு
இயக்க நிலை கண்காணிப்பு
ரோபோ கை
EOD ரோபோ கை
தயாரிப்பு உள்ளமைவு:
- ஒற்றை ஊசலாடும் கை ஊர்ந்து செல்லும் ரோபோ சேசிஸ்*1தொகுப்பு
- ரிமோட் கண்ட்ரோல் டெர்மினல் (பேட்டரி உட்பட)*1 தொகுப்பு
- ரிமோட் கண்ட்ரோல் சார்ஜர்*1பிசிக்கள்
- கார் பாடி சார்ஜர்*1பிசிக்கள்
- குறிப்பிட்டதுணை கருவிகள்*1 தொகுப்பு
- அறிவுறுத்தல்*1 பிரதி
இணக்கச் சான்றிதழ்*1 பிரதி
-
டிராகன்-02A ஒற்றை ஊசலாடும் கை கொண்ட ஊர்ந்து செல்லும் ரோபோ சேசிஸ்
டிராகன்-02A ஒற்றை ஊசலாடும் கை ஊர்ந்து செல்லும் ரோபோ சேசிஸ்
கண்ணோட்டம்
பெண்டுலம் ஆர்ம் கிராலர் ரோபோ சேசிஸ் என்பது ஒரு பொது-நோக்கு கேட்டர்பில்லர் சேசிஸ் ஆகும். இது சிறிய உளவு ரோபோவின் ஆஃப்-ரோடு செயல்திறன் மற்றும் நிலையான செயல்திறனுக்கான மிக உயர்ந்த தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்யக்கூடியது. பயனரின் மடி, நீட்டிப்பு மற்றும் பயன்பாட்டு உபகரணங்களுக்கு வசதியானது. இதன் உள்ளே உள்ள அதிக முறுக்குவிசை கொண்ட பிரஷ்லெஸ் டிசி கியர் மோட்டார், சேசிஸுக்கு வலுவான உந்துதலை வழங்குகிறது. மோட்டாரின் நியாயமான சக்தியுடன், இது தடைகளைத் துல்லியமாகப் பற்றிக்கொண்டு சேசிஸின் உயரத்தைத் துல்லியமாக அடைகிறது. இது முன்பக்க இரட்டை ஸ்விங் ஆர்ம் + டிராக் என்ற கட்டமைப்பு வடிவத்தைக் கொண்டுள்ளது. டிராக் மற்றும் ஸ்விங் ஆர்ம் ஆகியவை சிக்கலான நிலப்பரப்புகளுக்கு ஏற்றவை. இவை தடைகளைக் கடக்கும் செயல்திறனை மேம்படுத்தி, விரைவான போர் வரிசைப்படுத்தலைச் சாத்தியமாக்குகின்றன.
தொழில்நுட்ப அளவுருக்கள்:
I-அடிப்படை சேசிஸ் அளவுருக்கள்:
1. பெயர்: ஒற்றை-சுழல் கை ஊர்ந்து செல்லும் ரோபோ சேசிஸ்
2. மாடல்: டிராகன்-02A
3. ★பாதுகாப்பு நிலை: சேசிஸ் உடல் பாதுகாப்பு நிலை IP54
4. ஆற்றல்: மின்சாரம், மும்மை லித்தியம் மின்கலம்
5. சேசிஸ் அளவு: ≤நீளம் 860மிமீ × அகலம் 504மிமீ × உயரம் 403மிமீ
6. தரை இடைவெளி: 30 மிமீ
7. எடை: 50 கிலோ
8. அதிகபட்ச சுமை: 80 கிலோகிராம்
9. மோட்டார் திறன்: 400W×2
10. மோட்டார் தேர்வு: 24V உயர் துல்லிய DC செர்வோ மோட்டார்
11. ஸ்டீயரிங் முறை: டிஃபரென்ஷியல் ஸ்டீயரிங் செயல்பாட்டில் உள்ளது
12. அதிகபட்ச பயண வேகம்: 1 மீ/வி
13.★தடையின் அதிகபட்ச உயரம்: 250 மிமீ
14.★அதிகபட்ச தடுப்பு அகலம்: ≤300மிமீ
15. அதிகபட்ச ஏறும் கோணம்: 30°
16. மேற்பரப்புப் பதப்படுத்துதல்: முழு இயந்திரத்திற்கும் ஆக்சிஜனேற்றம்
17. பிரதான பாகத்தின் மூலப்பொருள்: அலுமினியக் கலவை/ஏபிஎஸ்
17 ★சேசிஸ் கிராலர்: ஒற்றை-சுழல் கை கிராலர் ரோபோ சேசிஸின் கிராலரானது, உள்ளமைக்கப்பட்ட கெவ்லர் ஃபைபருடன் கூடிய, தீயைத் தடுக்கும், நிலைமின் எதிர்ப்பு மற்றும் உயர்-வெப்பநிலையைத் தாங்கும் ரப்பரால் செய்யப்பட்டிருக்க வேண்டும். தடம் புரள்வதிலிருந்து பாதுகாக்கும் வடிவமைப்புடன்;
II-விருப்பத்தேர்வுஅளவுருக்கள்:
பொருள்
விவரக்குறிப்புகள்
பேட்டரி
24V25ஏஎச்/(பேட்டரி திறன்தேவைக்கேற்ப மாற்றியமைக்கவும்)
சார்ஜர்
5A
ரிமோட்
எம்சி6சி
கையடக்க ரிமோட்
தனிப்பயனாக்கு-கட்டுப்பாடு
அடைப்புக்குறி
தனிப்பயனாக்கம்
தனிப்பயனாக்கு-சேசிஸ்
அகலப்படுத்து
உயர்த்து
சக்தி அதிகரிப்பு
வேக அதிகரிப்பு
நிறம்
தனிப்பயனாக்கம்(இயல்புநிலை நிறம் கருப்பு)
III-விருப்பத்தேர்வுஅறிவார்ந்த அளவுருக்கள்:
பொருள்
விவரக்குறிப்புகள்
தடையைத் தவிர்ப்பது குறித்த புரிதல்
மீயொலி தடை தவிர்ப்பு
லேசர் தடையைத் தவிர்த்தல்
Pநிலைப்படுத்தல் மற்றும் வழிசெலுத்தல்
லேசர் நேவிகேட்டர்
3D மாடலிங்
RTK
கட்டுப்பாடுகள்
5G கட்டுப்பாடு
குரல் கட்டுப்பாடுகள்
பின்தொடரவும்
Dதரவு பரிமாற்றம்
4G
5G
தற்காலிக நெட்வொர்க்
காணொளி கண்காணிப்பு
புலப்படும் ஒளி
அகச்சிவப்பு இரவு பார்வை
அகச்சிவப்பு வெப்பப் படமாக்கல்
சுற்றுச்சூழல் கண்டறிதல்
வெப்பநிலை、ஈரப்பதம்
அபாயகரமான வாயு
தனிப்பயனாக்கம்
நிலை கண்காணிப்பு
மோட்டார் நிலை கண்காணிப்பு
பேட்டரி நிலை கண்காணிப்பு
இயக்க நிலை கண்காணிப்பு
தயாரிப்பு உள்ளமைவு:
- ஒற்றை ஊசலாடும் கை ஊர்ந்து செல்லும் ரோபோ சேசிஸ்*1தொகுப்பு
- ரிமோட் கண்ட்ரோல் டெர்மினல் (பேட்டரி உட்பட)*1 தொகுப்பு
- ரிமோட் கண்ட்ரோல் சார்ஜர்*1பிசிக்கள்
- கார் பாடி சார்ஜர்*1பிசிக்கள்
- குறிப்பிட்டதுணை கருவிகள்*1 தொகுப்பு
- அறிவுறுத்தல்*1 பிரதி
- இணக்கச் சான்றிதழ்*1 பிரதி
-
சக்கர ரோபோ சேசிஸ் RLSDP 1.0
பயன்பாட்டின் நோக்கம்
இரண்டாம் நிலை மேம்பாட்டிற்காக, இதில் ரோபோ கை, பைனாகுலர் பான்/டில்ட், லிடார், உயர்-வரையறை கேமரா போன்ற பல்வேறு கருவிகளையும் உபகரணங்களையும் பொருத்த முடியும்.
சரக்கு பரிமாற்றத்திற்காக 50 கிலோவுக்கும் குறைவான கனமான பொருட்களை எடுத்துச் செல்ல முடியும்.
தொழிற்பூங்காக்கள், நெடுஞ்சாலைகள், ரயில் நிலையங்கள், விமான நிலையங்கள் மற்றும் பிற இடங்களுக்குப் பொருந்தும்.
அம்சங்கள்
l 1. ★நான்கு சக்கர இயக்கம், இரட்டை விஷ் போனைக் கொண்ட தனித்த சஸ்பென்ஷன் அமைப்பு:
சிக்கலான சாலை நிலைகளிலும் சீரான திசை திருப்பும் வசதி மற்றும் வலுவான கடந்து செல்லும் திறன்; அதிகபட்ச சுமை 50 கிலோ
l 2. ★IP65 தூசி மற்றும் நீர் புகாத தன்மை:மாறிவரும் காலநிலை சூழலுக்கு ஏற்றது
l 3. ★சிறந்த ஏறும் செயல்திறன்35 டிகிரி சரிவுகளில் ஏறலாம்
l 4. ★வேகமான சூழ்ச்சி வேகம்அதிகபட்ச வேகம் 2.2 மீ/வி வரை எட்டக்கூடும்.
l 5. ★மட்டு வடிவமைப்பு:நான்கு தனித்தனி சஸ்பென்ஷன்களை விரைவாக அகற்றலாம்; இடது மற்றும் வலது மின் கட்டுப்பாட்டுப் பெட்டிகளை விரைவாக அகற்றலாம்; பேட்டரிகளை விரைவாக அகற்றலாம்.
-
டிராகன்-01 சிறிய தடம் கொண்ட ரோபோ சேசிஸ்
DRAGON-01 சிறிய தடம் கொண்ட ரோபோ சேசிஸ் கண்ணோட்டம்: இந்த சிறிய ஊர்ந்து செல்லும் ரோபோ சேசிஸ், கார் பாடியின் அடிப்பகுதி, அலமாரியின் அடிப்பகுதி மற்றும் பிற குறுகிய, தாழ்வான இடங்களுக்கு ஏற்றது. இந்த சேசிஸ், ஊர்ந்து செல்லும் அமைப்பு மற்றும் முன்பக்க இரட்டை ஊசலாடும் கை அமைப்பைக் கொண்டுள்ளது. இந்த முழு இயந்திரமும் முற்றிலும் நீர்ப்புகா தொழில்நுட்பம் கொண்டது, மேலும் இது அனைத்து வகையான நிலப்பரப்புகளிலும் விரைவாகப் பயன்படுத்த ஏற்றது. பல்நோக்கு நீட்டிப்பு இடைமுகத்தில் வெவ்வேறு மவுண்ட் மாட்யூல்களைப் பொருத்த முடியும். சேசிஸின் இரட்டை ஊசலாடும் கைகளைத் தடையின்றிப் பிரிக்க முடியும், மேலும் பல சூழ்நிலைகளுக்கும் இதைப் பயன்படுத்தலாம். தொழில்நுட்பம்... -
RLSDP 2.0 சக்கர வகை ரோபோ சேசிஸ்
- இயந்திரக் கை, இருகண் மேகத் தளம், லிடார், இரண்டாம் நிலை மேம்பாட்டிற்கான உயர்-வரையறை கேமரா போன்ற பல்வேறு கருவிகள் மற்றும் உபகரணங்களைப் பொருத்த முடியும்.
- 120 கிலோகிராமுக்கும் குறைவான சுமைகளுக்கான இடமாற்று
தொழிற்பூங்காக்கள், நெடுஞ்சாலைகள், ரயில் நிலையங்கள், விமான நிலையங்கள் மற்றும் பிற இடங்களுக்குப் பொருந்தும்.
1. ★ அகர்மேன் ஸ்டீயரிங் கட்டமைப்பின் சுமை தாங்கும் திறன்:
- அதிகபட்ச கனமான சுமை 120 கிலோ
2. ★ IP65:
- மாறிக்கொண்டே இருக்கும் காலநிலை சூழலுக்கு ஏற்றது
- ★ ஏறும் செயல்திறன்:
- ஏறும் பகுதி 35° சாய்வு
- ★ மொபைல் வேகம்:
- அதிகபட்ச வேகம் 2.0 மீ/வி
- ★ மாடுலர் வடிவமைப்பு:
- விரைவாகக் கழற்றுவதற்கு நான்கு தனித்தனி சஸ்பென்ஷன்கள் கிடைக்கின்றன.
- இடது மற்றும் வலது மின் கட்டுப்பாட்டுப் பெட்டிகளை விரைவாகக் கழற்ற முடியும்.
பேட்டரியை விரைவாக அகற்றலாம்
-
அனைத்து நிலப்பரப்புகளிலும் இயங்கும் தீயணைப்பு ரோபோ (நான்கு தடங்கள்)
கண்ணோட்டம்
இந்த அனைத்து நிலப்பரப்பு தீயணைப்பு ரோபோ, நான்கு-தடங்கள் கொண்ட அனைத்து நிலப்பரப்பு கரடுமுரடான பாதை அமைப்பைக் கொண்டுள்ளது. இது படிக்கட்டுகளில் ஏறி இறங்குவதில் வலுவான சமநிலையையும், செங்குத்தான சரிவுகளில் நிலையான ஏறும் செயல்திறனையும் கொண்டுள்ளது. மேலும், -20°C முதல் +40°C வரையிலான சுற்றுப்புற வெப்பநிலைக்கு ஏற்றது. இதில் நான்கு-தட ஓட்டுதல் முறை, ஹைட்ராலிக் நடை முறை, மோட்டார் இயக்கி, டீசல் எஞ்சின், இரட்டை ஹைட்ராலிக் எண்ணெய் பம்ப், கம்பியில்லா தொலைக்கட்டுப்பாடு ஆகியவை உள்ளன. மின்சார தொலைக்கட்டுப்பாட்டு தீயணைப்பு பீரங்கி அல்லது நுரை பீரங்கி பொருத்தப்பட்டுள்ளது. சம்பவ இடத்தில் வீடியோ பதிவு செய்வதற்கான பான்-டில்ட் கேமரா மற்றும் ரோபோ பயணிக்கும்போது சாலை நிலைகளைக் கண்காணிப்பதற்கான துணை கேமராவும் பொருத்தப்பட்டுள்ளது. தொலைக்கட்டுப்பாட்டின் மூலம் எஞ்சினைத் தொடங்குதல்/நிறுத்துதல், பான்/டில்ட் கேமரா, வாகனத்தை இயக்குதல், விளக்குகள், சுய-தெளிப்பு பாதுகாப்பு, தானியங்கி குழாய் வெளியீடு, தீ கண்காணிப்பு, த்ராட்டில் மற்றும் பிற செயல்பாட்டுக் கட்டளைகளைக் கட்டுப்படுத்தலாம். இது இலக்கைக் கண்டறிதல், தாக்குதல் மற்றும் பாதுகாப்பு, பணியாளர்கள் எளிதில் அணுக முடியாத இடங்களில் தீயணைப்பு, மற்றும் அபாயகரமான சூழ்நிலைகளில் மீட்பு மற்றும் மீட்புப் பணிகளுக்குப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
தீயணைப்பு ரோபோக்கள், டிரெய்லர் துப்பாக்கிகள் மற்றும் நகரும் பீரங்கிகளுக்குத் திறம்பட மாற்றாகச் செயல்பட முடியும். மேலும், அவை தங்களின் சொந்த சக்தியைப் பயன்படுத்தி, தீ கண்காணிப்பான்கள் அல்லது நீர் தெளிப்பு விசிறிகளைத் தேவையான இடங்களுக்குத் தொலைவிலிருந்து கட்டுப்படுத்துகின்றன; தீ மூலங்கள் மற்றும் அபாயகரமான இடங்களுக்கு அருகில், உளவு பார்த்தல், தீயணைப்பு மற்றும் புகை வெளியேற்றும் நடவடிக்கைகளுக்காகத் தீயணைப்பு வீரர்களுக்குத் திறம்பட மாற்றாகப் பயன்படுகின்றன. தேவையற்ற உயிரிழப்புகளைத் தவிர்ப்பதற்காக, இயக்குபவர்கள் தீ மூலத்திலிருந்து 1,000 மீட்டர் தொலைவு வரை தீயணைப்பு நடவடிக்கைகளை மேற்கொள்ளலாம்.
பயன்பாட்டின் நோக்கம்
நெடுஞ்சாலை (ரயில்வே) சுரங்கப்பாதையில் ஏற்பட்ட தீ விபத்து,
l சுரங்கப்பாதை நிலையம் மற்றும் சுரங்கப்பாதையில் ஏற்பட்ட தீ விபத்து,
நிலத்தடி வசதிகள் மற்றும் சரக்கு முற்றத்தில் ஏற்பட்ட தீ விபத்துகள்,
l பெரிய பரப்பளவு மற்றும் விசாலமான பட்டறைத் தீ விபத்துகள்,
பெட்ரோலிய வேதிப்பொருள் எண்ணெய் கிடங்குகள் மற்றும் சுத்திகரிப்பு நிலையங்களில் ஏற்படும் தீ விபத்துகள்,
பரந்த பகுதிகளில் நச்சு வாயு மற்றும் புகை விபத்துகள் மற்றும் அபாயகரமான தீ விபத்துகள்
அம்சங்கள்
lநான்கு தடங்கள், நான்கு சக்கர இயக்கம்:ஒரு பக்க ஊர்ந்து செல்லும் வாகனங்களின் ஒத்திசைவான செயல்பாட்டைச் சாத்தியமாக்க முடியும், மேலும் அதன் நான்கு தடங்களும் தரையுடன் சேர்ந்து தன்னிச்சையாகப் புரளவும் முடியும்.
lஉளவு அமைப்பு: களத்தில் வீடியோவைப் பதிவு செய்வதற்கான ஒரு PTZ கேமரா மற்றும் ரோபோ பயணிக்கும்போது சாலை நிலைகளைக் கண்காணிப்பதற்கான இரண்டு துணை கேமராக்கள் இதில் பொருத்தப்பட்டுள்ளன.
lதீ கண்காணிப்பு: அதிக அளவு நீர் மற்றும் நுரை திரவத்தைக் கட்டுப்படுத்த நீர் பீரங்கி பொருத்தப்பட்டுள்ளது
lஏறும் திறன்: ஏறுதல் அல்லது படிக்கட்டுகள் 40°, உருள் நிலைத்தன்மை கோணம் 30°
lநீர் தெளிப்பு சுய பாதுகாப்பு:உடலுக்கான தானியங்கி நீர் தூறல் பாதுகாப்பு அமைப்பு
தொழில்நுட்ப அளவுருக்கள்:
- மொத்த எடை (கிலோ): 2000
- முழு இயந்திரத்தின் இழுவிசை (KN): 10
- பரிமாணங்கள் (மிமீ): நீளம் 2300*அகலம் 1600*உயரம் 1650 (நீர் பீரங்கியின் உயரம் உட்பட)
- தரை இடைவெளி (மிமீ): 250
- நீர் கண்காணிப்பானின் அதிகபட்ச பாய்வு விகிதம் (லி/வி): 150 (தானாகவே சரிசெய்யக்கூடியது)
- நீர் பீரங்கியின் வீச்சு (மீ): ≥110
- நீர் பீரங்கியின் நீர் அழுத்தம்: ≤9 கிலோகிராம்
- நுரை கண்காணிப்பு பாய்வு விகிதம் (லி/வி): ≥150
- நீர் பீரங்கியின் சுழற்சி கோணம்: -170° முதல் 170° வரை
- நுரை பீரங்கி சுடும் தூரம் (மீ): ≥100
- நீர் பீரங்கியின் சாய்வு கோணம் -30° முதல் 90° வரை
- ஏறும் திறன்: ஏறுதல் அல்லது படிக்கட்டுகள் 40°, உருளும் நிலைத்தன்மைக் கோணம் 30°
- தடையைக் கடக்கும் உயரம்: 300 மிமீ
- நீர் தூறல் சுய பாதுகாப்பு: உடலுக்கான தானியங்கி நீர் தூறல் பாதுகாப்பு அமைப்பு
- கட்டுப்பாட்டு முறை: கார் பேனல் மற்றும் வயர்லெஸ் ரிமோட் கண்ட்ரோல், ரிமோட் கண்ட்ரோல் தூரம் 1000 மீ
- தாங்கும் திறன்: 10 மணி நேரம் தொடர்ச்சியாக வேலை செய்ய முடியும்