சக்கர ரோபோ சேஸ் RLSDP 1.0

• சக்கர ரோபோ சேஸ் RLSDP 1.0

கண்ணோட்டம்

RLSDP 1.0 சக்கர ரோபோ சேஸ் லித்தியம் பேட்டரி சக்தியை ரோபோவின் சக்தி மூலமாகப் பயன்படுத்துகிறது.இது ரோபோவை தொலைவிலிருந்து கட்டுப்படுத்த வயர்லெஸ் ரிமோட் கண்ட்ரோலைப் பயன்படுத்துகிறது, மேலும் சிக்கலான செயல்பாட்டு முறைகளைத் தனிப்பயனாக்கலாம்.முக்கிய கட்டுப்பாடு தொடர் போர்ட்/தரமான CAN பஸ்ஸை ஒரு தொடர்பு இடைமுகமாக வழங்குகிறது.முழு இயந்திரமும் நான்கு சக்கர சுயாதீன இயக்கி, நான்கு சக்கர வேறுபட்ட திசைமாற்றி மற்றும் முன் மற்றும் பின்புற இரட்டை விஸ்போன் சுயாதீன இடைநீக்க அமைப்பு ஆகியவற்றை ஏற்றுக்கொள்கிறது.இது IP65 தூசி மற்றும் நீர் எதிர்ப்பு மற்றும் பல்வேறு சிக்கலான சூழல்களில் செயல்பட முடியும்.அதே நேரத்தில், முழு இயந்திரமும் மட்டு வடிவமைப்பு, நான்கு சுயாதீன இடைநீக்கங்கள், இடது மற்றும் வலது மின்சார கட்டுப்பாட்டு பெட்டிகள் மற்றும் பேட்டரிகள் பராமரிப்பு மற்றும் மாற்றத்திற்காக விரைவாக பிரிக்கப்படலாம்.திறமையான செயல்பாடுகளைச் செய்வதற்கு மக்களை மாற்றுவதற்கு இது பல்வேறு உபகரணங்களுடன் பொருத்தப்படலாம்.

விண்ணப்பத்தின் நோக்கம்

இரண்டாம் நிலை வளர்ச்சிக்காக ரோபோடிக் கை, பைனாகுலர் பான்/டில்ட், லிடார், உயர்-வரையறை கேமரா போன்ற பல்வேறு கருவிகள் மற்றும் உபகரணங்களுடன் இது பொருத்தப்படலாம்Ø

l சரக்கு பரிமாற்றத்திற்காக 50 கிலோவிற்கும் குறைவான எடையுள்ள பொருட்களை எடுத்துச் செல்ல முடியும்

l தொழில்துறை பூங்காக்கள், நெடுஞ்சாலைகள், நிலையங்கள், விமான நிலையங்கள் மற்றும் பிற இடங்களுக்கு பொருந்தும்

அம்சங்கள்

l 1. ★நான்கு சக்கர இயக்கி இரட்டை விஷ்போன் சுயாதீன இடைநீக்க அமைப்பு:

சிக்கலான சாலை நிலைகளில் உள்ள இடத்தில் திசைமாற்றி மற்றும் வலுவான கடந்து செல்லும்;அதிகபட்ச சுமை 50 கிலோ

l 2. ★IP65 தூசி மற்றும் நீர்ப்புகா:காலநிலை சூழலை மாற்றுவதற்கு ஏற்றது

l 3. ★சிறந்த ஏறும் செயல்திறன்: 35 டிகிரி சரிவுகளில் ஏறலாம்

l 4. ★வேகமான சூழ்ச்சி வேகம்: அதிகபட்ச வேகம் 2.2m/s ஐ எட்டும்

l 5. ★மாடுலர் வடிவமைப்பு:நான்கு சுயாதீன இடைநீக்கங்கள் விரைவாக அகற்றப்படலாம்;இடது மற்றும் வலது மின்சார கட்டுப்பாட்டு பெட்டிகளை விரைவாக அகற்றலாம்;பேட்டரிகள் விரைவாக அகற்றப்படும்

தொழில்நுட்ப அளவுருக்கள்:

4.1 முழு ரோபோ:

1. பெயர்: RLSDP 1.0 Wheeled Robot Chassis
2. அடிப்படை செயல்பாடு: மொபைல் இயங்குதளம் உபகரணங்களை எடுத்துச் செல்ல முடியும்
3. ★பாதுகாப்பு நிலை: முழு ரோபோவிற்கும் IP65
4. சக்தி: மின்சார, லித்தியம் பேட்டரி
5. மின்சாரம் வழங்கல் மின்னழுத்தம் (DC): 48V
6. அளவு: ≤நீளம் 1015மிமீ*அகலம் 740மிமீ*உயரம் 425மிமீ
7. நடை முறை: சக்கரம்
8. டயர் விவரக்குறிப்புகள்: 13*5-6
9. டயர் பாணி: ஆஃப்-ரோட் டயர்கள் (சாலை டயர்கள் மற்றும் புல் டயர்களை மாற்றலாம்)
10. திருப்பு விட்டம்: இடத்தில் சுழலும்
11. எடை: ≤80 கிலோ
12. ★மதிப்பிடப்பட்ட சுமை திறன்: 50kg
13. அதிகபட்ச நேர்கோட்டு வேகம்: ≥2.0m/s (எல்லையற்ற மாறி வேகம்)
14. நேர் விலகல் அளவு: ≤5%
15. பிரேக்கிங் தூரம்: ≤0.5 மீ
16. சேஸ் உயரம்: 105 மிமீ
17. ஏறும் திறன்: ≥70% (அல்லது 35°) (கிராஸ்-கன்ட்ரி டயர்கள்)
18. செங்குத்து தடை உயரம்: ≥120 மிமீ
19. ★வேட் ஆழம்: ≥220மிமீ
20. தொடர்ந்து நடைபயிற்சி நேரம்: ≥2ம
21. வயர்லெஸ் ரிமோட் கண்ட்ரோல் தூரம்: ≥100மீ (திறந்த காற்று-விமானக் கட்டுப்பாடு)

4.2 ரிமோட் கண்ட்ரோல் டெர்மினல் உள்ளமைவு அளவுருக்கள்:

1. பரிமாணங்கள்: ≤ நீளம் 215mm* அகலம் 180mm* உயரம் 110mm (ராக்கர் உயரம் உட்பட)
2. முழு இயந்திர எடை: 0.7 கிலோ
3. பவர் சப்ளை வோல்டேஜ் (DC): 3.7V–6V
4. ★வேலை நேரம்: 8மணி
5. அடிப்படை செயல்பாடு: முன்னோக்கி, பின்னோக்கி மற்றும் திருப்புதல் போன்ற ரோபோவின் இயக்கத்தை இது கட்டுப்படுத்த முடியும்.தரவு பரிமாற்ற முறை என்பது மறைகுறியாக்கப்பட்ட சமிக்ஞையைப் பயன்படுத்தி வயர்லெஸ் பரிமாற்றமாகும்
6. விரிவாக்கப்பட்ட செயல்பாடுகள்: தன்னாட்சி வழிசெலுத்தல், நிகழ்நேர நிலைப்படுத்தல், தடைகளைத் தவிர்ப்பது மற்றும் மோதல் தவிர்ப்பு
7. நடைபயிற்சி கட்டுப்பாட்டு செயல்பாடு: ஆம், 1 ஜாய்ஸ்டிக் ரோபோவின் நெகிழ்வான செயல்பாட்டை முன்னோக்கி, பின்தங்கிய, இடதுபுறம் மற்றும் வலதுபுறம் திருப்புகிறது
8. துணை கருவி: லேன்யார்ட்

தயாரிப்பு கட்டமைப்பு:

1. RLSDP 1.0 சக்கர ரோபோ சேஸ்——– 1 தொகுப்பு
2. ரிமோட் கண்ட்ரோல் (பேட்டரி உட்பட) ——- 1 தொகுப்பு
3. சக்கர ரோபோ சேஸ் சார்ஜர் (54.6V)- 1
4. ரிமோட் கண்ட்ரோல் சார்ஜர் (12V)————- 1