சக்கர ரோபோ சேசிஸ் RLSDP 1.0

• சக்கர ரோபோ சேசிஸ் RLSDP 1.0

கண்ணோட்டம்

RLSDP 1.0 சக்கர ரோபோவின் சேசிஸ், ரோபோவின் ஆற்றல் மூலமாக லித்தியம் பேட்டரி சக்தியைப் பயன்படுத்துகிறது. இது ரோபோவைத் தொலைவிலிருந்து கட்டுப்படுத்த கம்பியில்லா ரிமோட் கண்ட்ரோலைப் பயன்படுத்துகிறது, மேலும் சிக்கலான செயல்பாட்டு முறைகளைத் தனிப்பயனாக்க முடியும். இதன் பிரதான கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு, ஒரு தகவல் தொடர்பு இடைமுகமாக சீரியல் போர்ட்/ஸ்டாண்டர்ட் CAN பஸ்ஸை வழங்குகிறது. இந்த முழு இயந்திரமும் நான்கு சக்கர தனித்த இயக்கம், நான்கு சக்கர டிஃபரன்ஷியல் ஸ்டீயரிங் மற்றும் முன் மற்றும் பின் இரட்டை விஷ் போன் தனித்த சஸ்பென்ஷன் அமைப்பைக் கொண்டுள்ளது. இது IP65 தூசி மற்றும் நீர் எதிர்ப்புத் திறனைக் கொண்டுள்ளதுடன், பல்வேறு சிக்கலான சூழல்களில் செயல்படக்கூடியது. அதே நேரத்தில், இந்த முழு இயந்திரமும் மாடுலர் வடிவமைப்பைக் கொண்டுள்ளது; பராமரிப்பு மற்றும் மாற்றுவதற்காக நான்கு தனித்த சஸ்பென்ஷன்கள், இடது மற்றும் வலது மின் கட்டுப்பாட்டுப் பெட்டிகள் மற்றும் பேட்டரிகளை விரைவாகக் கழற்ற முடியும். திறமையான செயல்பாடுகளைச் செய்ய, மனிதர்களுக்குப் பதிலாகப் பல்வேறு உபகரணங்களை இதில் பொருத்த முடியும்.

பயன்பாட்டின் நோக்கம்

இரண்டாம் நிலை மேம்பாட்டிற்காக, இதில் ரோபோ கை, பைனாகுலர் பான்/டில்ட், லிடார், உயர்-வரையறை கேமரா போன்ற பல்வேறு கருவிகளையும் உபகரணங்களையும் பொருத்த முடியும்.

சரக்கு பரிமாற்றத்திற்காக 50 கிலோவுக்கும் குறைவான கனமான பொருட்களை எடுத்துச் செல்ல முடியும்.

தொழிற்பூங்காக்கள், நெடுஞ்சாலைகள், ரயில் நிலையங்கள், விமான நிலையங்கள் மற்றும் பிற இடங்களுக்குப் பொருந்தும்.

அம்சங்கள்

l 1. ★நான்கு சக்கர இயக்கம், இரட்டை விஷ் போனைக் கொண்ட தனித்த சஸ்பென்ஷன் அமைப்பு:

சிக்கலான சாலை நிலைகளிலும் சீரான திசை திருப்பும் வசதி மற்றும் வலுவான கடந்து செல்லும் திறன்; அதிகபட்ச சுமை 50 கிலோ

l 2. ★IP65 தூசி மற்றும் நீர் புகாத தன்மை:மாறிவரும் காலநிலை சூழலுக்கு ஏற்றது

l 3. ★சிறந்த ஏறும் செயல்திறன்35 டிகிரி சரிவுகளில் ஏறலாம்

l 4. ★வேகமான சூழ்ச்சி வேகம்அதிகபட்ச வேகம் 2.2 மீ/வி வரை எட்டக்கூடும்.

l 5. ★மட்டு வடிவமைப்பு:நான்கு தனித்தனி சஸ்பென்ஷன்களை விரைவாக அகற்றலாம்; இடது மற்றும் வலது மின் கட்டுப்பாட்டுப் பெட்டிகளை விரைவாக அகற்றலாம்; பேட்டரிகளை விரைவாக அகற்றலாம்.

தொழில்நுட்ப அளவுருக்கள்:

4.1 முழு ரோபோ:

1. பெயர்: RLSDP 1.0 சக்கர ரோபோ சேசிஸ்
2. அடிப்படை செயல்பாடு: நகரும் தளம் உபகரணங்களை எடுத்துச் செல்ல முடியும்.
3. ★பாதுகாப்பு நிலை: முழு ரோபோவிற்கும் IP65
4. ஆற்றல்: மின்சாரம், லித்தியம் பேட்டரி
5. மின் வழங்கல் மின்னழுத்தம் (DC): 48V
6. ★அளவு: ≤நீளம் 1015மிமீ*அகலம் 740மிமீ*உயரம் 425மிமீ
7. நடக்கும் முறை: சக்கரங்கள்
8. டயர் விவரக்குறிப்புகள்: 13*5-6
9. டயர் வகை: கரடுமுரடான பாதைகளுக்கான டயர்கள் (சாலை டயர்கள் மற்றும் புல்வெளி டயர்களை மாற்றிக்கொள்ளலாம்)
10. சுழலும் விட்டம்: ஒரே இடத்தில் சுழலுதல்
11. எடை: ≤80 கிலோ
12. ★உத்தேச சுமை தாங்கும் திறன்: 50 கிலோ
13. அதிகபட்ச நேர்கோட்டு வேகம்: ≥2.0 மீ/வி (முடிவில்லா மாறுபடும் வேகம்)
14. நேரான விலகல் அளவு: ≤5%
15. நிறுத்தத் தூரம்: ≤0.5 மீ
16. சேசிஸின் உயரம்: 105 மிமீ
17. ★ஏறும் திறன்: ≥70% (அல்லது 35°) (கிராஸ்-கன்ட்ரி டயர்கள்)
18. செங்குத்துத் தடையின் உயரம்: ≥120மிமீ
19. ★நீரடி ஆழம்: ≥220மிமீ
20. ★தொடர்ந்து நடக்கும் நேரம்: ≥2 மணிநேரம்
21. கம்பியில்லா தொலைக்கட்டுப்பாட்டுத் தூரம்: ≥100 மீ (திறந்தவெளி விமானக் கட்டுப்பாடு)

4.2 தொலைக்கட்டுப்பாட்டு முனைய உள்ளமைவு அளவுருக்கள்:

1. பரிமாணங்கள்: ≤ நீளம் 215மிமீ* அகலம் 180மிமீ* உயரம் 110மிமீ (ராக்கர் உயரம் உட்பட)
2. முழு இயந்திரத்தின் எடை: 0.7 கிலோ
3. மின் வழங்கல் மின்னழுத்தம் (DC): 3.7V–6V
4. ★பணி நேரம்: 8 மணிநேரம்
5. அடிப்படைச் செயல்பாடு: இது ரோபோவின் முன்னோக்கிய, பின்னோக்கிய மற்றும் திரும்பும் இயக்கங்களைக் கட்டுப்படுத்த முடியும். தரவு பரிமாற்ற முறை என்பது மறைகுறியாக்கப்பட்ட சிக்னலைப் பயன்படுத்தி கம்பியில்லா முறையில் அனுப்பப்படுவதாகும்.
6. விரிவாக்கப்பட்ட செயல்பாடுகள்: தானியங்கி வழிசெலுத்தல், நிகழ்நேர இருப்பிடமறிதல், தடையைத் தவிர்த்தல் மற்றும் மோதலைத் தவிர்த்தல்.
7. இயக்கக் கட்டுப்பாட்டுச் செயல்பாடு: ஆம், ஒரே ஒரு ஜாய்ஸ்டிக் மூலம் ரோபோவை முன்னோக்கி, பின்னோக்கி, இடதுபுறம் மற்றும் வலதுபுறம் என நெகிழ்வாக இயக்க முடியும்.
8. துணைக்கருவி: லேனியார்டு

தயாரிப்பு உள்ளமைவு:

1. RLSDP 1.0 சக்கர ரோபோ சேசிஸ்——– 1 தொகுப்பு
2. ரிமோட் கண்ட்ரோல் (பேட்டரி உட்பட) ——- 1 செட்
3. சக்கர ரோபோ சேசிஸ் சார்ஜர் (54.6V)— 1
4. ரிமோட் கண்ட்ரோல் சார்ஜர் (12V)————- 1