பல்வகைப்படுத்தப்பட்ட பொருத்தப்பட்ட தொகுதிகள் மற்றும் விரிவாக்கக்கூடிய இடைமுகங்கள் கொண்ட, தீயணைப்புக்கு உதவும் நாலுகால் ரோபோ நாய்

பல்வகைப்படுத்தப்பட்ட பொருத்தப்பட்ட தொகுதிகள் மற்றும் விரிவாக்கக்கூடிய இடைமுகங்கள் உதவி தீயணைப்பு நாற்கால் ரோபோ நாய் சிறப்புப் படம்

சுருக்கமான விளக்கம்:

I. தயாரிப்பு கண்ணோட்டம்: தீயணைப்பு நாற்கால் ரோபோ நாய் என்பது, சிக்கலான மற்றும் அதிக ஆபத்துள்ள தீயணைப்புச் சூழல்களுக்காக பிரத்யேகமாக வடிவமைக்கப்பட்ட, உயிரியல் தொழில்நுட்பம் மற்றும் அறிவார்ந்த தொழில்நுட்பத்தை ஒருங்கிணைத்த ஒரு மேம்பட்ட மீட்பு உபகரணமாகும். இது வலுவான நிலப்பரப்பு தகவமைப்புத் திறனைக் கொண்டுள்ளதுடன், மீட்பு மற்றும் பேரிடர் மீட்புப் பணிகளில் ஒரு தனித்துவமான பங்கையும் வகிக்கிறது...

எங்களுக்கு மின்னஞ்சல் அனுப்பவும்

தயாரிப்பு விவரம்

தயாரிப்பு குறிச்சொற்கள்

I. தயாரிப்பு கண்ணோட்டம்

தீயணைப்பு நாலுகால் ரோபோ நாய் என்பது, உயிரியல் தொழில்நுட்பம் மற்றும் அறிவார்ந்த தொழில்நுட்பத்தை ஒருங்கிணைத்த ஒரு மேம்பட்ட மீட்பு உபகரணமாகும். இது குறிப்பாக சிக்கலான மற்றும் அதிக ஆபத்துள்ள தீயணைப்புச் சூழல்களுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. இது வலுவான நிலப்பரப்பு தகவமைப்புத் திறனைக் கொண்டிருப்பதுடன், மீட்பு மற்றும் பேரிடர் பதிலளிப்பில் ஒரு தனித்துவமான பங்கையும் வகிக்கிறது.

இதில் நச்சு மற்றும் தீங்கு விளைவிக்கும் வாயுக்களைக் கண்டறிதல், சுற்றுச்சூழல் கண்டறிதல், இருவழி இன்டர்காம், நீர்த்தாரை பீரங்கி மற்றும் பிரத்யேக வலையமைப்பு போன்ற செயல்பாட்டுக் கூறுகளைப் பொருத்த முடியும். IP67 நீர்ப்புகா மற்றும் தூசுப்புகா தரமதிப்பீட்டைக் கொண்டுள்ளதால், இது -20ºC முதல் 55ºC வரையிலான தீவிர வெப்பநிலைச் சூழல்களில் நிலையாகச் செயல்பட முடியும். மேலும், நச்சுத்தன்மை, ஆக்சிஜன் பற்றாக்குறை, அடர்ந்த புகை மற்றும் தீ விபத்து போன்ற கடுமையான பேரிடருக்குப் பிந்தைய சூழல்களில் ஆளில்லா உளவு மற்றும் மீட்புப் பணிகளை நெகிழ்வாக மேற்கொள்ளவும் இது உதவுகிறது.

II. பயன்பாட்டு நோக்கம்

பெரிய அளவிலான பெட்ரோலியம் மற்றும் இரசாயன நிறுவனங்களில் தீ மீட்பு
சுரங்கங்கள் மற்றும் சுரங்கப்பாதைகள் போன்ற, உள்ளே நுழைய வேண்டிய, இடிந்து விழ வாய்ப்புள்ள பகுதிகளில் மீட்பு மற்றும் தீயணைப்புப் பணிகள்.
எளிதில் தீப்பற்றக்கூடிய வாயு அல்லது திரவக் கசிவுகள் மற்றும் அதிக வெடிப்பு அபாயங்கள் உள்ள சூழல்களில் மீட்பு
கடும் புகை, நச்சு மற்றும் தீங்கு விளைவிக்கும் வாயுக்கள் உள்ள சூழல்களில் மீட்பு
நெருங்கிய தூரத்தில் செயல்பட வேண்டிய, ஆனால் பணியாளர்களுக்கு அதிக உயிரிழப்பு அபாயங்களை ஏற்படுத்தும் சூழல்களில் மீட்பு மற்றும் தீயணைப்புப் பணிகள்.

III. தயாரிப்பு அம்சங்கள்

அதிக நெகிழ்வுத்தன்மை மற்றும் தகவமைப்புத் திறன் கொண்டது, பல்வேறு சூழல்களில் பணிகளைத் திறம்படச் செய்யும் ஆற்றல் வாய்ந்தது.
அதிகமான சுமை தாங்கும் திறன் மற்றும் உயர் பாதுகாப்பு நிலை: IP67 பாதுகாப்பு மதிப்பீடு.
தொலைதூர ரிமோட் கண்ட்ரோல் மற்றும் ஆடியோ-வீடியோ பரிமாற்றத்தை ஆதரிக்கிறது: திறந்தவெளிப் பகுதிகளில் 1110 மீட்டர் வரை.
இரண்டாம் நிலை மேம்பாட்டிற்கு ஆதரவளிக்கும், பல்வகைப்படுத்தப்பட்ட பொருத்தப்பட்ட தொகுதிகள் மற்றும் விரிவாக்கக்கூடிய இடைமுகங்கள்.
ரோபோவின் நீர் உள்ளீட்டுப் பகுதியில், நீர் குழாயை விரைவாகக் கழற்றும் அமைப்பு பொருத்தப்பட்டுள்ளது: ரிமோட் கண்ட்ரோல் மூலம் நீர் குழாயைத் தானாகவே கழற்ற முடிவதால், பணிகளை முடித்த பிறகு ரோபோ நாய் குறைந்த எடையுடன் திரும்ப முடிகிறது.
கையடக்க ஒருங்கிணைந்த ரிமோட் கண்ட்ரோல் டெர்மினலுடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளது: ரோபோ நாய் கட்டுப்பாடு, நீர் பீரங்கி கட்டுப்பாடு, வீடியோ பின்னூட்டம், குரல்வழி இன்டர்காம், வாயு மற்றும் பிற தரவு சேகரிப்பு ஆகியவற்றை ஒருங்கிணைத்து, வீடியோ பதிவு மற்றும் திரை வீழ்ப்பை ஆதரிக்கிறது.
மின்சக்தி வகை: எந்த நேரத்திலும் எளிதாக மாற்றுவதற்கு ஏற்ற விரைவு-செருகும் அமைப்புடன் கூடிய லித்தியம் பேட்டரி.
ரோபோ வலையமைக்கப்பட்ட கிளவுட் தளத்திற்கான அணுகல்: ரோபோ நாயின் இருப்பிடம், பேட்டரி அளவு, ஒலி, காணொளி மற்றும் வாயுச் சூழல் கண்டறிதல் தரவு போன்ற நிகழ்நேர நிலைத் தகவல்களை 4G/5G வலையமைப்பு வழியாக கிளவுடிற்கு அனுப்பலாம். மேலும், இவற்றை கணினி முனையம் மற்றும் மொபைல் முனையத்திலும் பார்க்கலாம்.

IV. முக்கிய தொழில்நுட்பக் குறிகாட்டிகள்

4.1 ஒட்டுமொத்த செயல்திறன் அளவுருக்கள்

பாதுகாப்பு மதிப்பீடு: IP67
இயக்க வெப்பநிலை: -20° முதல் 55° வரை
சேசிஸின் நிற்கும் பரிமாணங்கள்: 1083 மிமீ × 525 மிமீ × 720 மிமீ
ஒட்டுமொத்த நிற்கும் பரிமாணங்கள்: 1083 மிமீ × 525 மிமீ × 955 மிமீ ± 100 மிமீ
மொத்த எடை: <75 கிலோ (பேட்டரி உட்பட)
பேட்டரி செயல்திறன்: சார்ஜ் செய்யும் நேரம் <2 மணிநேரம்; விரைவான பேட்டரி மாற்றுதல் ≤10 வினாடிகள்
அதிகபட்ச இயக்க வேகம்: 6.5 மீ/வி
அதிகபட்ச இயக்க நேரம்: >5.5 மணிநேரம் (சுமை இல்லாதபோது)
சுமை தாங்கும் நேரம்: >4.5 மணிநேரம் (20 கிலோ சுமை)
நிற்கும் நிலையில் தாங்கக்கூடிய அதிகபட்ச எடை: >135 கிலோ
தொடர்ச்சியான நடைப் பளு: >40 கிலோ
அதிகபட்ச ஏறும் திறன்: 45°
படியின் அதிகபட்ச உயரம்: 20 செ.மீ.
கடக்கும் அதிகபட்ச உயரம்: 40 செ.மீ.
உணர் அமைப்பு: படிக்கட்டுகளில் நாலுகால் பிராணியின் பாதம் சரியான இடத்தில் இருப்பதை உறுதிசெய்ய, முன்புற மற்றும் பின்புற ஆழக் கேமராக்கள் மற்றும் திட-நிலை லிடார் ஆகியவற்றின் ஒருங்கிணைந்த உணர் அமைப்பு.
வெளிப்புற இடைமுகங்கள்: பேட்டரி வெளியேற்ற போர்ட்: DC46V (பெயரளவு); முதன்மைத் தொடர்பு போர்ட்: ஜிகாபிட் ஈதர்நெட் போர்ட்; 24V மின்வழங்கல் போர்ட்கள்: 3; 12V மின்வழங்கல் போர்ட்கள்: 3; ஜிகாபிட் ஈதர்நெட் போர்ட்கள்: 1 உள்ளீடு, 4 வெளியீடு
தீயணைப்பு அமைப்பு: தெளிப்பு தூரம்: ≥62 மீ; அதிகபட்ச பாய்வு விகிதம்: ≥40 லி/வி; சரிசெய்யக்கூடிய பாய்வு விகிதம் (20லி/30லி/40லி); வேலை அழுத்தம்: ≤1.0MPa; சாய்வு கோணம்: 20°~70°; கிடைமட்ட சுழற்சி கோணம்: -20°~20°; நீர் விநியோக இடைமுகம்: DN80; சுய-அதிர்வு செயல்பாடு: சுய-அதிர்வுக்கான ஒற்றை-கிளிக் ரிமோட் கண்ட்ரோல்; சுய-பாதுகாப்பு தெளிப்பு அமைப்பு: தீ விபத்து நடக்கும் இடங்களில் தன்னைத்தானே குளிர்வித்துக் கொள்ள, இந்த ரோபோ நாய் ஒரு சுய-பாதுகாப்பு தெளிப்பு அமைப்பைக் கொண்டிருக்கும்; நீர் குழாய் தானாகக் கழன்றுவிடும் வசதி (விருப்பத்தேர்வு): இந்த ரோபோவில், நீர் குழாயை விரைவாகக் கழற்றும் அமைப்பு பொருத்தப்பட்டுள்ளது.
மெஷ் வெடிப்புத் தடுப்பு தற்காலிக வலையமைப்பு அடிப்படை நிலையம்: பரிமாற்ற அதிர்வெண்: 1420mhz-1530mhz, பல அலைவரிசை ஒதுக்கீடுகளை ஆதரிக்கிறது; பரவல் அலைக்கற்றை முறை: தானியங்கி அதிர்வெண் தாவலை ஆதரிக்கிறது, 110மீ அதிர்வெண் பட்டைக்குள் குறுக்கீட்டைத் தானாகவே தவிர்க்கிறது; இணை-அலைவரிசை சகவாழ்வு: சகவாழ்விற்காக பல உபகரணத் தொகுப்புகளை ஒரே நேரத்தில் செயல்படுத்தலாம்; நம்பகத்தன்மை: தரவுப் பரிமாற்றம் AES, SNOW, ZUC குறியாக்கத்தைப் பயன்படுத்துகிறது; அதிகபட்ச முனைகள்: 32 முனைகள் வரை ஆதரிக்கப்படுகின்றன; இரசாயன வெடிப்புப் பாதுகாப்பு (IIC): ★வெடிப்புத் தடுப்புச் சான்றிதழுடன், வெடிப்புத் தடுப்புக் குறி: Exia C T4 Ga (தயாரிப்பு உற்பத்தியாளரால் அதிகாரப்பூர்வ முத்திரையுடன் சான்றளிக்கப்பட வேண்டும்); தூசி வெடிப்புப் பாதுகாப்பு (IIC): ★வெடிப்புத் தடுப்புச் சான்றிதழுடன், வெடிப்புத் தடுப்புக் குறி: Exia C T200 130ºC Da (தயாரிப்பு உற்பத்தியாளரால் அதிகாரப்பூர்வ முத்திரையுடன் சான்றளிக்கப்பட வேண்டும்)
வாயு கண்டறியும் தொகுதி: ஆக்ஸிஜன், குளோரின், அம்மோனியா, கார்பன் மோனாக்சைடு, கார்பன் டை ஆக்சைடு, மீத்தேன், ஹைட்ரஜன் சல்பைடு, ஹைட்ரஜன், சல்பர் டை ஆக்சைடு, நைட்ரஜன் டை ஆக்சைடு, வெப்பநிலை மற்றும் ஈரப்பதம் ஆகியவற்றைக் கண்டறிகிறது. ★இரசாயன வெடிப்புப் பாதுகாப்பு (IIC): வெடிப்புத் தடுப்புச் சான்றிதழுடன், வெடிப்புத் தடுப்பு முத்திரை ≥IIC Gb (தயாரிப்பு உற்பத்தியாளரால் அதிகாரப்பூர்வ முத்திரையுடன் சான்றளிக்கப்பட வேண்டும்)
வெடிப்புத் தடுப்பு இருவழி இன்டர்காம்: வெடிப்புத் தடுப்புச் சான்றளிக்கப்பட்டது, வெடிப்புத் தடுப்புக் குறியீடு: Ex ib C T5 Gb (வெடிப்புத் தடுப்புச் சான்றிதழ் வழங்கப்படும்); வெளியீட்டுத் திறன்: பெருக்கப்பட்ட வெளியீட்டுத் திறன் 0~35W (தொடர்ந்து சரிசெய்யக்கூடியது); பாதுகாப்புத் தரம்: IP67
கையடக்க நீர் குழாய் இழுக்கும் உதவி சாதனம்: மெக்கானம் சக்கர அமைப்பு, ஆதரவு கட்டமைப்பு, இணைப்பு பாகங்கள் போன்றவற்றால் ஆனது. இது நீர் குழாயின் எடையைப் பகிர்ந்து கொள்கிறது, நீர் குழாயை இழுக்கும்போது நாலுகால் ரோபோ நாயின் சுமையைக் குறைக்கிறது, DN80 நீர் நிரப்பப்பட்ட குழாயை எளிதாக இழுக்கிறது, மற்றும் தீயணைப்புத் திறனை மேம்படுத்துகிறது. இந்த அளவுரு, தேசிய அளவிலான சோதனை நிறுவனத்தால் வழங்கப்படும் சோதனை அறிக்கையுடன் ஒத்துப்போக வேண்டும், மேலும் அந்த சோதனை அறிக்கை, தயாரிப்பு உற்பத்தியாளரால் அதிகாரப்பூர்வ முத்திரையுடன் சான்றளிக்கப்பட வேண்டும்.
கையடக்க ஒருங்கிணைந்த ரிமோட் கண்ட்ரோல் டெர்மினலுடன் வருகிறது: இயங்கும் நேரம் 8 மணிநேரம் (விரைவாகக் கழற்றக்கூடிய பேட்டரியுடன், குறைந்தது 2 பேட்டரிகள் பொருத்தப்பட்டிருக்க வேண்டும்); ≥10.1-அங்குல அதிக பிரகாசமுள்ள திரை; ரோபோ கட்டுப்பாடு, நீர் பீரங்கி கட்டுப்பாடு மற்றும் ஆடியோ-வீடியோ சேகரிப்பு ஆகியவற்றை ஒருங்கிணைக்கிறது; வீடியோ பதிவு மற்றும் திரை வீழ்ப்பை ஆதரிக்கிறது; வீடியோ காட்சி, ரோபோ தரவு காட்சி, கவிழ்வதைத் தடுக்கும் பாதுகாப்பு முன் எச்சரிக்கை செயல்பாடு மற்றும் எச்சரிக்கை தகவல் காட்சி ஆகியவற்றை ஒரே திரையில் ஒருங்கிணைக்கிறது.
துணைச் செயல்பாடு: UWB தொழில்நுட்பத்தின் மூலம், இயக்குபவர் கைப்பட்டையை அணியும்போது, இந்த நான்கு கால் ரோபோ நாய் அவரை 1 மீட்டர் தூரத்திற்குள் பின்தொடரும்; தூரம் 1 மீட்டரைத் தாண்டும்போது அது நகரத் தொடங்கும், இதன் கண்டறியும் தூரம் 3 மீட்டர் அல்லது அதற்கும் குறைவாக இருக்கும்.