துணைப் போக்குவரத்துக்கான நாலுகால் ரோபோ நாய், ரோபோ வலையமைக்கப்பட்ட கிளவுட் தளத்திற்கான அணுகல்.

துணைப் போக்குவரத்து நாலுகால் ரோபோ நாய் ரோபோ வலையமைக்கப்பட்ட கிளவுட் தளத்திற்கான அணுகல் சிறப்புப் படம்

சுருக்கமான விளக்கம்:

I. தயாரிப்பு கண்ணோட்டம்: துணைப் போக்குவரத்து நாற்கால் ரோபோ நாய் என்பது, உயிரியல் இயக்கமுறை, அறிவார்ந்த வழிசெலுத்தல் மற்றும் பல சூழல் போக்குவரத்துச் செயல்பாடுகளை ஒருங்கிணைக்கும் மிகவும் நெகிழ்வான ஒரு ரோபோ ஆகும். நாற்கால் உயிரியல் கட்டமைப்பின் அடிப்படையில் வடிவமைக்கப்பட்ட இது, செயற்கை நுண்ணறிவு, சுற்றுச்சூழல் உணர்திறன்...

எங்களுக்கு மின்னஞ்சல் அனுப்பவும்

தயாரிப்பு விவரம்

தயாரிப்பு குறிச்சொற்கள்

I. தயாரிப்பு கண்ணோட்டம்

துணைப் போக்குவரத்து நாற்கால் ரோபோ நாய் என்பது, உயிரியல் இயக்கமுறை, அறிவார்ந்த வழிசெலுத்தல் மற்றும் பல சூழல் போக்குவரத்துச் செயல்பாடுகளை ஒருங்கிணைக்கும் ஒரு மிகவும் நெகிழ்வான ரோபோ ஆகும். நாற்கால் உயிரியல் கட்டமைப்பின் அடிப்படையில் வடிவமைக்கப்பட்ட இது, செயற்கை நுண்ணறிவு, சுற்றுச்சூழல் உணர்தல் மற்றும் உயர்-துல்லியக் கட்டுப்பாட்டுத் தொழில்நுட்பங்களை ஒருங்கிணைக்கிறது. சிக்கலான நிலப்பரப்புகளில் பொருள் போக்குவரத்துத் தேவைகளுக்காக வடிவமைக்கப்பட்ட இது, தொழில்துறை ஆய்வு, அவசரகால மீட்பு, கிடங்கு மற்றும் தளவாடங்கள், வெளிப்புற ஆய்வு, மருத்துவ விநியோகம் மற்றும் பிற துறைகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படலாம். இது, பாரம்பரிய சக்கர/புழு வடிவ உபகரணங்களின் இட வரம்புகளைத் தகர்த்து, "முழு நிலப்பரப்புப் பரவலை" அடைகிறது.

II. பயன்பாட்டு நோக்கம்

பெரிய அளவிலான பெட்ரோலியம் மற்றும் இரசாயன நிறுவனங்களில் பேரிடர் மீட்பு
சுரங்கப்பாதைகள் மற்றும் சுரங்கப்பாதைகள் போன்ற இடிந்து விழ வாய்ப்புள்ள பகுதிகள்
எளிதில் தீப்பற்றக்கூடிய வாயு அல்லது திரவக் கசிவுகள் மற்றும் அதிக வெடிப்பு அபாயங்கள் உள்ள சூழல்கள்
அதிக புகை, நச்சு மற்றும் தீங்கு விளைவிக்கும் வாயுக்கள் உள்ள சூழல்கள்
நிலநடுக்கங்கள் மற்றும் தீவிபத்துகள் போன்ற பேரிடர் நிகழ்ந்த இடங்களில் முதலுதவிப் பொருட்கள் அல்லது தகவல் தொடர்பு சாதனங்களை வழங்குதல்
பணியாளர்களுக்கு ஏற்படும் பாதிப்பு அபாயங்களைக் குறைப்பதற்காக, தொழிற்சாலைப் பகுதிகள் மற்றும் துணை மின் நிலையங்கள் போன்ற அபாயகரமான இடங்களில் கருவித் தொகுப்புகள் அல்லது சோதனை உபகரணங்களைக் கொண்டு செல்லுதல்.

III. தயாரிப்பு அம்சங்கள்

அதிக நெகிழ்வுத்தன்மை மற்றும் தகவமைப்புத் திறன் கொண்டது, பல்வேறு சூழல்களில் பணிகளைத் திறம்படச் செய்யும் ஆற்றல் வாய்ந்தது.
அதிகமான சுமை தாங்கும் திறன் மற்றும் உயர் பாதுகாப்பு நிலை: IP67 பாதுகாப்பு மதிப்பீடு.
தொலைதூர ரிமோட் கண்ட்ரோல் மற்றும் ஆடியோ-வீடியோ பரிமாற்றத்தை ஆதரிக்கிறது: திறந்தவெளிப் பகுதிகளில் 1110 மீட்டர் வரை.
இரண்டாம் நிலை மேம்பாட்டிற்கு ஆதரவளிக்கும், பல்வகைப்படுத்தப்பட்ட பொருத்தப்பட்ட தொகுதிகள் மற்றும் விரிவாக்கக்கூடிய இடைமுகங்கள்.
மின்சக்தி வகை: எந்த நேரத்திலும் எளிதாக மாற்றுவதற்கு ஏற்ற விரைவு-செருகும் அமைப்புடன் கூடிய லித்தியம் பேட்டரி.
ரோபோ வலையமைக்கப்பட்ட கிளவுட் தளத்திற்கான அணுகல்: ரோபோ நாயின் இருப்பிடம், பேட்டரி அளவு, ஒலி, காணொளி மற்றும் வாயுச் சூழல் கண்டறிதல் தரவு போன்ற நிகழ்நேர நிலைத் தகவல்களை 4G/5G வலையமைப்பு வழியாக கிளவுடிற்கு அனுப்பலாம். மேலும், இவற்றை கணினி முனையம் மற்றும் மொபைல் முனையத்திலும் பார்க்கலாம்.

IV. முக்கிய தொழில்நுட்பக் குறிகாட்டிகள்

4.1 ஒட்டுமொத்த செயல்திறன் அளவுருக்கள்

பாதுகாப்பு மதிப்பீடு: IP67
இயக்க வெப்பநிலை: -20° முதல் 55° வரை
சேசிஸின் நிற்கும் பரிமாணங்கள்: 1083 மிமீ × 525 மிமீ × 720 மிமீ
ஒட்டுமொத்த நிற்கும் பரிமாணங்கள்: 1083 மிமீ × 525 மிமீ × 955 மிமீ ± 100 மிமீ
மொத்த எடை: <75 கிலோ (பேட்டரி உட்பட)
பேட்டரி செயல்திறன்: சார்ஜ் செய்யும் நேரம் <2 மணிநேரம்; விரைவான பேட்டரி மாற்றுதல் ≤10 வினாடிகள்
அதிகபட்ச இயக்க வேகம்: 6.5 மீ/வி
அதிகபட்ச இயக்க நேரம்: >5.5 மணிநேரம் (சுமை இல்லாதபோது)
சுமை தாங்கும் நேரம்: >4.5 மணிநேரம் (20 கிலோ சுமை)
நிற்கும் நிலையில் தாங்கக்கூடிய அதிகபட்ச எடை: >135 கிலோ
தொடர்ச்சியான நடைப் பளு: >40 கிலோ
அதிகபட்ச ஏறும் திறன்: 45°
படியின் அதிகபட்ச உயரம்: 20 செ.மீ.
கடக்கும் அதிகபட்ச உயரம்: 40 செ.மீ.
உணர் அமைப்பு: படிக்கட்டுகளில் நாலுகால் பிராணியின் பாதம் சரியான இடத்தில் இருப்பதை உறுதிசெய்ய, முன்புற மற்றும் பின்புற ஆழக் கேமராக்கள் மற்றும் திட-நிலை லிடார் ஆகியவற்றின் ஒருங்கிணைந்த உணர் அமைப்பு.
வெளிப்புற இடைமுகங்கள்: பேட்டரி வெளியேற்ற போர்ட்: DC46V (பெயரளவு); முதன்மைத் தொடர்பு போர்ட்: ஜிகாபிட் ஈதர்நெட் போர்ட்; 24V மின்வழங்கல் போர்ட்கள்: 3; 12V மின்வழங்கல் போர்ட்கள்: 3; ஜிகாபிட் ஈதர்நெட் போர்ட்கள்: 1 உள்ளீடு, 4 வெளியீடு
சரக்குச் சட்டகம்: மூலப்பொருள்: இலகுரக உயர் வலிமைப் பொருள் (கார்பன் ஃபைபர்/விண்வெளி அலுமினியம்) + வழுக்காத ரப்பர் திண்டு; அதிகபட்ச சுமை தாங்கும் திறன்: ≥20 கிலோ; பரிமாணங்கள்: சுமார் 40×30×20 செ.மீ; சுமை தாங்கும் கட்டமைப்பு: பரவலாக்கப்பட்ட ஆதரவுப் புள்ளிகள் (ஒருங்கிணைந்த விசையால் மூட்டுகளில் ஏற்படும் சேதத்தைத் தவிர்க்க) மற்றும் வலுவூட்டப்பட்ட விளிம்பு வடிவமைப்பு; பொருத்தும் முறை: விரைவாக விடுவிக்கும் தாழ்ப்பாள்கள்/பட்டை இடைமுகங்கள் (நைலான் பட்டைகள் மற்றும் வெற்றிட உறிஞ்சுதலுடன் இணக்கமானது); சுற்றுச்சூழல் ஏற்புத்தன்மை: நீர்ப்புகா மற்றும் தூசுப்புகா (IP54 அல்லது அதற்கு மேல்), உயர்/குறைந்த வெப்பநிலை எதிர்ப்பு (-20ºC~60ºC).
சென்சார் ஒருங்கிணைப்பு: சமநிலை நிலையைக் கண்காணிக்க உள்ளமைக்கப்பட்ட கைரோஸ்கோப், அசாதாரண சாய்வு ஏற்படும்போது எச்சரிக்கை ஒலி எழுப்பும்.
ஆய்வு வழிசெலுத்தல்: லிடார் (நான்கு-இணைவு); வகை: திட-நிலை லிடார்; நான்கு-இணைவின் நன்மைகள்:
- காட்சிப் பொருத்தம்: ரோபோ நாயின் வெவ்வேறு நிலைகளில் (எ.கா., மேல், முன், பின், இடது, வலது) நான்கு LiDAR-கள் பொருத்தப்பட்டுள்ளன. இவற்றின் தரவு இணைப்பானது, ஒற்றை ரேடாரின் பார்வைப் புலப்படாத இடங்களை நீக்கி, 360° பார்வைப் புலப்படாத இடங்களற்ற சுற்றுச்சூழல் உணர்தலைச் சாத்தியமாக்குகிறது. இது குறிப்பாக, சிக்கலான மலைப்பாங்கான நிலப்பரப்புகளில் அனைத்து திசைகளிலிருந்தும் தோன்றக்கூடிய தடைகளைக் கண்டறிவதற்கு மிகவும் பொருத்தமானதாகும்.
- துல்லிய மேம்பாடு: பல-ரேடார் இணைப்பானது, ஒரு தனி ரேடாரில் இருக்கக்கூடிய பிழைகளைச் சரிசெய்யும்; தரவு குறுக்கு-சரிபார்ப்பு மற்றும் எடையிடப்பட்ட இணைப்பு வழிமுறைகள் மூலம், தூர அளவீடு மற்றும் இலக்கு நிலைப்படுத்தலின் துல்லியம் மேலும் மேம்படுத்தப்பட்டு, ஒட்டுமொத்த நிலைப்படுத்தல் துல்லியம் 1 மீட்டருக்கும் குறைவாக நிலையாகப் பராமரிக்கப்படுகிறது.
- நம்பகத்தன்மை மேம்பாடு: ஒரு ரேடார் செயலிழந்தாலோ அல்லது அதில் குறுக்கீடு ஏற்பட்டாலோ, மற்ற ரேடார்களால் தொடர்ந்து சரியான தரவுகளை வழங்க முடியும். இதனால், ரோபோ நாயின் சுற்றுப்புறத்தை உணரும் திறன் பாதிக்கப்படாமல் இருப்பதுடன், அமைப்பின் நம்பகத்தன்மையும் நிலைத்தன்மையும் மேம்படுகின்றன.
- நிலைப்படுத்தல் தொகுதி: உயர்-துல்லியமான GPS/Beidou இரட்டை-முறை நிலைப்படுத்தல் தொகுதி; HD வரைபட அளவுருக்கள்: பிற அமைப்புகளுடன் எளிதான தரவுப் பரிமாற்றத்திற்காக, பொதுவான வரைபடத் தரவு வடிவங்களை (எ.கா., GeoTIFF, LAS) ஆதரிக்கிறது.
மெஷ் வெடிப்புத் தடுப்பு தற்காலிக வலையமைப்பு அடிப்படை நிலையம்: பரிமாற்ற அதிர்வெண்: 1420mhz-1530mhz, பல அலைவரிசை ஒதுக்கீடுகளை ஆதரிக்கிறது; பரவல் அலைக்கற்றை முறை: தானியங்கி அதிர்வெண் தாவலை ஆதரிக்கிறது, 110மீ அதிர்வெண் பட்டைக்குள் குறுக்கீட்டைத் தானாகவே தவிர்க்கிறது; இணை-அலைவரிசை சகவாழ்வு: சகவாழ்விற்காக பல உபகரணத் தொகுப்புகளை ஒரே நேரத்தில் செயல்படுத்தலாம்; நம்பகத்தன்மை: தரவுப் பரிமாற்றம் AES, SNOW, ZUC குறியாக்கத்தைப் பயன்படுத்துகிறது; அதிகபட்ச முனைகள்: 32 முனைகள் வரை ஆதரிக்கப்படுகின்றன; இரசாயன வெடிப்புப் பாதுகாப்பு (IIC): ★வெடிப்புத் தடுப்புச் சான்றிதழுடன், வெடிப்புத் தடுப்புக் குறி: Exia C T4 Ga (தயாரிப்பு உற்பத்தியாளரால் அதிகாரப்பூர்வ முத்திரையுடன் சான்றளிக்கப்பட வேண்டும்); தூசி வெடிப்புப் பாதுகாப்பு (IIC): ★வெடிப்புத் தடுப்புச் சான்றிதழுடன், வெடிப்புத் தடுப்புக் குறி: Exia C T200 130ºC Da (தயாரிப்பு உற்பத்தியாளரால் அதிகாரப்பூர்வ முத்திரையுடன் சான்றளிக்கப்பட வேண்டும்)
துணைச் செயல்பாடு: UWB தொழில்நுட்பத்தின் மூலம், இயக்குபவர் கைப்பட்டையை அணியும்போது, இந்த நான்கு கால் ரோபோ நாய் அவரை 1 மீட்டர் தூரத்திற்குள் பின்தொடரும்; தூரம் 1 மீட்டரைத் தாண்டும்போது அது நகரத் தொடங்கும், இதன் கண்டறியும் தூரம் 3 மீட்டர் அல்லது அதற்கும் குறைவாக இருக்கும்.