நடக்கும் இடிப்பு ரோபோ (நடமாடும் அகழ்வு இயந்திரம்)

நடக்கும் இடிப்பு ரோபோ (நகரும் அகழ்வு இயந்திரம்)

I. தயாரிப்பு கண்ணோட்டம்

நடமாடும் இடிப்பு ரோபோ (நகரும் அகழ்வு இயந்திரம்இது ஒரு பல்நோக்கு அகழ்வு இயந்திரம் மற்றும் பல்நோக்கு கருவி ஆகும், மேலும் இது ஒரு பல்நோக்கு தளத்தையும் கொண்டுள்ளது. இது ஒரு வேலை செய்யும் சாதனம், ஒரு கேபின், ஒரு சேசிஸ், ஒரு சுழற்சி இயங்குமுறை மற்றும் ஒரு ஹைட்ராலிக் அமைப்பு ஆகியவற்றால் ஆனது. இது நான்கு கால்களால் (இவற்றில் நடக்கும் சக்கரங்களும் இருக்கலாம்) தாங்கப்படுகிறது, மேலும் நான்கு ஹைட்ராலிக் சிலிண்டர்கள் தனித்தனியாக இயங்குகின்றன. நான்கு கால்களின் நீளங்களையும் தாங்கும் நிலைகளையும் நீளவாக்கிலும், பக்கவாட்டிலும், மற்றும் செங்குத்து திசைகளிலும் சரிசெய்ய முடியும், இது அகழ்வு இயந்திரத்தின் பயன்பாட்டையும் நிலைத்தன்மையையும் கணிசமாக மேம்படுத்துகிறது. சமமற்ற மற்றும் குறுகிய பகுதிகளில் அகழ்வுப் பணிகளுக்கு இது மிகவும் பொருத்தமானது.

II. பயன்பாட்டு வரம்பு

நடக்கும் தகர்ப்பு ரோபோ (நடமாடும் அகழ்வு இயந்திரம்) இராணுவத் தளங்கள், நெடுஞ்சாலைகள், நகராட்சி ஆற்றுத் தூர்வாரல், திறந்தவெளிகளில் தகவல் தொடர்பு கேபிள்களுக்காக அகழிகள் தோண்டுதல், சிக்கலான நிலப்பரப்புகளில் வெடிவைத்துத் துளையிடுதல், பாறைகளை உடைத்தல், கனமான பொருட்களைக் கொண்டு செல்லுதல் மற்றும் தூக்குதல் போன்ற பணிகளுக்குப் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.

III. தயாரிப்பு அம்சங்கள்

I. சிக்கலான நிலப்பரப்புகளைக் கையாளும் திறன்
மலைகள் மற்றும் பீடபூமிகள் போன்ற சிக்கலான நிலப்பரப்புச் சூழல்களுக்காக, சக்கர-கால்-நக அமைப்பு கொண்ட அதிவேக இயங்குதிறன் சேசிஸ் ஒன்று உருவாக்கப்பட்டுள்ளது. இது, சிக்கலான நிலப்பரப்புகளின் அபாயகரமான சூழல்களில் ஆள் இயக்கும் அல்லது ஆள் இயக்காத இயக்கத்தைச் சாத்தியமாக்குவதோடு, உபகரணத்தின் விரைவான இயங்குதிறன், உயரமான தடைகளைக் கடத்தல், செங்குத்தான சரிவுகளில் ஏறுதல் மற்றும் சரிவுகளில் இயங்கும் செயல்பாடுகளையும் அடைய உதவுகிறது.
II. பல்நோக்கு ஹைட்ராலிக் மணிக்கட்டு மற்றும் முன்பக்க இணைப்புகள்
அகழ்வாராய்ச்சி, இடிப்பு மற்றும் மீட்பு போன்ற உண்மையான பொறியியல் செயல்பாடுகளில், இணைப்புகளின் ஒரே ஒரு செயல்பாட்டை மட்டும் நம்பியிருப்பது, செயல்பாட்டு உள்ளடக்கத்தைக் கட்டுப்படுத்தி செயல்திறனைக் குறைக்கிறது என்ற சிக்கலுக்குத் தீர்வாக, பல்நோக்கு ஹைட்ராலிக் மணிக்கட்டுகள் மற்றும் செயல்பாட்டு இணைப்புகள் பொருத்தப்பட்டுள்ளன. இந்த பல்நோக்கு ஹைட்ராலிக் மணிக்கட்டுகள் மூலம், வெவ்வேறு இணைப்புகளை விரைவாக மாற்றிக்கொள்ள முடியும். இது அகழ்வாராய்ச்சி, இறுக்கிப் பிடித்தல் மற்றும் பற்றுதல், துளையிடுதல் மற்றும் மையப்பகுதியை எடுத்தல், மற்றும் நொறுக்குதல் போன்ற தொடர்ச்சியான பல்பணிச் செயல்பாடுகளைச் சாத்தியமாக்குகிறது.
III. கம்பியில்லாத் தொடர்பு மற்றும் தொலைக்கட்டுப்பாட்டுச் செயல்பாடு
சிக்கலான நிலப்பரப்பு அவசரகால மீட்பு ரோபோ, மைக்ரோவேவ் தகவல் தொடர்புத் திறன்களைக் கொண்டுள்ளது. பார்வை இல்லாத சூழ்நிலைகளில் இதன் தகவல் தொடர்புத் தூரம் 1 கி.மீ.க்குக் குறையாது. மேலும், இது ஆள் இயக்கும் முறை மற்றும் தொலைக்கட்டுப்பாடு என இரண்டு இயக்க முறைகளைக் கொண்டுள்ளது.
IV. நச்சு வாயு கண்டறியும் செயல்பாடு
சிக்கலான நிலப்பரப்பு அவசரகால மீட்பு ரோபோ, 6-க்கும் மேற்பட்ட வகையான நச்சு மற்றும் தீங்கு விளைவிக்கும் வாயுக்களைக் கண்டறியும் திறன்களைக் கொண்டுள்ளது.

IV. முக்கிய தொழில்நுட்ப விவரக்குறிப்புகள்

4.1 ஒட்டுமொத்த தொழில்நுட்ப விவரக்குறிப்புகள்
1. பயண முறை: படிப்படியான அனைத்து நிலப்பரப்பு வடிவமைப்பு. ஒவ்வொரு ஹைட்ராலிக் காலையும் அதன் நீளத்தைச் சரிசெய்ய சுதந்திரமாக நீட்டலாம் அல்லது உள்ளிழுக்கலாம். முன்-பின், இடது-வலது மற்றும் மேல்-கீழ் என குறைந்தது 3 சரிசெய்யக்கூடிய திசைகள் உள்ளன. சிக்கலான நிலப்பரப்புகளில் கடந்து செல்வது மற்றும் ஏறுவது போன்ற கடினமான செயல்பாடுகளை இதனால் செய்ய முடியும்.
2. எடை: ≤ 5.5 டன்
3. இன்ஜின் திறன்: ≥ 55.4 kW
4. பரிமாணங்கள்: ≤ நீளம் 4500மிமீ × அகலம் 2000மிமீ × உயரம் 2200மிமீ
5. அதிகபட்ச சரிவுக் கோணம்: ≥ 45°, மேலும் இது ≤ 30° சரிவுகளிலும் இயங்கக்கூடியது.
6. தடையைத் தாண்டுவதற்கான அதிகபட்ச தூரம்: ≥ 2 மீ
7. அதிகபட்ச 壕沟 அகலம்: ≥ 3 மீ
8. பணிபுரியும் இடத்தின் பரிமாணங்கள்: அதிகபட்ச பணிபுரியும் உயரம்: ≥ 4500மிமீ, அதிகபட்ச பணிபுரியும் நீளம்: ≥ 4000மிமீ, அதிகபட்ச பணிபுரியும் ஆழம்: ≥ 1000மிமீ
9. ஹைட்ராலிக் வாளி பொருத்தப்பட்ட ஒரு தொலைநோக்கி இயந்திரக் கையுடன் கட்டமைக்கப்பட்டுள்ளது, இது 100 லிட்டர் அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட வாளி கொள்ளளவுடன் மண், மணல் மற்றும் சரளைக் கற்களை அகழ்ந்தெடுக்கும் திறன் கொண்டது.
10. 100 லிட்டர் அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட கொள்ளளவு கொண்ட வாளியுடன், மண், மணல் மற்றும் சரளைக்கற்களைப் பற்றி அகழ்ந்தெடுக்கும் திறன் கொண்ட, ஹைட்ராலிக் பற்றிக்கொள்ளி பொருத்தப்பட்ட தொலைநோக்கி இயந்திரக் கையுடன் கட்டமைக்கப்பட்டுள்ளது.
11. ஹைட்ராலிக் ஷியர் பொருத்தப்பட்ட ஒரு டெலஸ்கோபிக் இயந்திரக் கையுடன் கட்டமைக்கப்பட்டுள்ளது, இது 200 மிமீ அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட திறப்பு தூரத்துடனும், 40 மிமீ அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட எஃகு கம்பிகளின் வெட்டும் விட்டத்துடனும், எஃகு கம்பிகள் மற்றும் கான்கிரீட் போன்ற தடைகளை வெட்டும் திறன் கொண்டது.
12. 400 மிமீ அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட விட்டம் கொண்ட ரம்பம் மற்றும் 200 மிமீ அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட வெட்டும் ஆழம் கொண்ட, எஃகு கம்பிகள் மற்றும் கான்கிரீட் போன்ற தடைகளை வெட்டக்கூடிய, ஒரு வட்ட ரம்பம் பொருத்தப்பட்ட தொலைநோக்கி இயந்திரக் கையுடன் கட்டமைக்கப்பட்டுள்ளது.
13. நொறுக்கும் சுத்தியல் பொருத்தப்பட்ட ஒரு தொலைநோக்கி இயந்திரக் கையுடன் கட்டமைக்கப்பட்டுள்ளது, இது எஃகு கம்பிகள் மற்றும் கான்கிரீட்டை விரைவாக நொறுக்கும் திறன் கொண்டது, இதன் தாக்க அதிர்வெண் நிமிடத்திற்கு ≥ 1000 முறை மற்றும் தாக்கத் திறன் ≥ 10J ஆகும்.
14. இயந்திர வாகனம் கிடைமட்டமாக 360° சுழலக்கூடியது, அதன் சுழற்சி வேகம் ≥ 10 rpm ஆகும்.
15. ரிமோட் கண்ட்ரோல் கண்டறியும் தூரம்: ≥ 1 கி.மீ.
16. அனுமதிக்கப்பட்ட இயக்கச் சூழல் வெப்பநிலை: -40 முதல் 50°C வரை
17. அதிகபட்சமாகப் பொருந்தக்கூடிய உயரம்: ≥ 2500 மீ
18. மின்சார இழுவை அமைப்புடன் பொருத்தப்பட்டது: இழுவை விசை: ≥ 5T, இழுவை நீளம்: ≥ 15மீ
19. பழுதை சுயமாகக் கண்டறிதல், பராமரிப்பு எச்சரிக்கை மற்றும் வழிகாட்டுதல் செயல்பாடுகளைக் கொண்டுள்ளது.