கதிரியக்கத்தைக் கண்டறியும் ரோபோ LT-RotorNE-200
| 1. தயாரிப்பு கண்ணோட்டம் |
| LT-Rotorne-200 ரோபோ கதிரியக்க கண்காணிப்பு அமைப்பு என்பது, செயற்கை நுண்ணறிவு ரோபோக்களின் விரைவான இயக்கப் பண்புகளை அடிப்படையாகக் கொண்ட ஒரு கதிரியக்க கண்காணிப்பு அமைப்பாகும். அனைத்து காலநிலைகளிலும் செயல்படும் திறன், அதிக சுமை தாங்கும் மற்றும் விரிவடையும் இடவசதி, தானாகவே மின்னேற்றம் செய்துகொள்ளும் வசதி, முழுமையான களப் பாதுகாப்பு, வலுவான கணினி ஆற்றல் மற்றும் துல்லியமான உணர்தல் போன்ற பண்புகளுடன், அதிக உணர்திறன் கொண்ட திடீர் ஒளி உணரிகளைக் கொண்டு, இது பல்வேறு சிக்கலான நிலப்பரப்புச் சூழல்களில் கதிரியக்க அளவுகளின் விரைவான அளவீட்டை நிறைவுசெய்யும் திறன் கொண்டது. கதிரியக்கப் பொருளின் அளவு தரநிலையை மீறும்போது, இது எச்சரிக்கை சமிக்ஞைகளை வழங்கி, தொழில்துறைப் பயன்பாடுகளில் உள்ள மாறும் சூழல் மற்றும் உயர் மட்டத் தேவைகளைப் பூர்த்திசெய்து, மேலும் திறமையான மற்றும் அறிவார்ந்த தீர்வுகளை வழங்குகிறது. |
| 2. நோக்கம் |
| கதிரியக்கப் பொருள் கசிவு மற்றும் பிற அவசர விபத்துகள் போன்ற கண்ணிவெடிகளுடன் தொடர்புடைய அவசரநிலைகள்; அணுமின் நிலையங்கள் மற்றும் அணு எரிபொருள் சுழற்சி வசதிகளிலிருந்து வெளியேறும் திரவத்தைக் கண்காணித்தல்; போர்க்களத்தில் குறைக்கப்பட்ட யுரேனியம் ஆயுதத்தைக் கண்டறிதல். இழந்த கதிர்வீச்சு மூலத் தேடல் |
| 3. அம்சங்கள் |
| இயக்கத் திறன்: படிக்கட்டுகளில் ஏறுதல், படியின் உயரம் ≥20 செ.மீ; புல், கல் சாலைகள், மணல் மற்றும் சரளைச் சாலைகளில் சாதாரணமாக நடத்தல்; ≥35° சரிவில் ஏறுதல். நுண்ணறிவு உணர்தல் அமைப்பு: உயர்-துல்லிய லேசர் ரேடார், டீப் கேமரா; ROS அடிப்படையிலான நுண்ணறிவு உணர்தல் கணினித் தொகுதி, செயற்கை நுண்ணறிவுத் தொகுதி. தரவு செயலாக்க அலகு: கண்டறியும் கருவியில் உள்ளமைக்கப்பட்ட தரவு செயலாக்க அலகு, நிறமாலைத் தரவை நிகழ் நேரத்தில் பகுப்பாய்வு செய்து கணக்கிட முடியும். |
| 4. முக்கிய விவரக்குறிப்புகள் |
| 4.1 நான்கு கால் ரோபோ அதிகபட்ச இயக்கச் சுமை: 85 கிலோ தொடர்ச்சியான இயக்கச் சுமை: 20 கிலோ (தொடர்ச்சியான இயக்க நேரம் > 2 மணிநேரம்) மைலேஜ் : 15 கி.மீ (மணிக்கு 3.6 கி.மீ, 0 கிலோ சுமை) தாங்கும் நேரம்: 4 மணிநேரம் (0 கிலோ சுமை), 2 மணிநேரம் (20 கிலோ சுமை) அதிகபட்ச வேகம்: 4.95 மீ/வி இயக்கத் திறன்: படிக்கட்டுகளில் ஏறுதல், படிக்கட்டின் உயரம் ≥20 செ.மீ; புல், கல் சாலைகள், மணல் மற்றும் சரளைச் சாலைகளில் சாதாரணமாக நடத்தல்; ≥35° சரிவில் ஏறுதல். ஈதர்நெட்、வைஃபை、விபி、ஆர்எஸ்485、RS232 நுண்ணறிவு உணர்தல் அமைப்பு: உயர் துல்லிய லேசர் ரேடார், ஆழ்நோக்கு கேமரா; ROS அடிப்படையிலான நுண்ணறிவு உணர்தல் கணினித் தொகுதி, செயற்கை நுண்ணறிவுத் தொகுதி சாதாரண நிற்கும் அளவு (நீளம் x அகலம் x உயரம்): 1000மிமீ*460மிமீ*600மிமீ எடை: 50 கிலோ வெளிப்புறத் தொடர்பு இடைமுகம்: ஈதர்நெட், வைஃபை, யூஎஸ்பி, ஆர்எஸ்485, ஆர்எஸ்232 4.2. காமா கதிர் விரைவுத் துலங்கல் கண்காணிப்புக் கூறு உணரி: φ76.2 × 76.2 (மிமீ) பிளாஸ்டிக் ஒளிரும் அமைப்பு அளவீட்டு வரம்பு: 1 ngy/h ~ 100 μgy/h ஆற்றல் வரம்பு: 20KEV ~ 7MEV உணர்திறன்: CS-137-க்கு, 3000 CPS/μSV/H-க்குக் குறையாமல். ஆற்றல் எதிர்வினை: ≤ ± 30 % ஒப்பீட்டளவில் உள்ளார்ந்த பிழைகள்: ≤ ± 10% 4.3 கதிரியக்க நியூக்ளியன் கண்டறிதல் தொகுதி கண்டறிப்பான்: 2 அங்குலம் × 2 அங்குலம் NAI ஆய்வுக்கருவி ஆற்றல் தெளிவுத்திறன்: <7.5%@cs-137 ஆற்றல் வரம்பு: 45KEV-4MEV தொடர்பு இடைமுகம்: RS232 தரவு செயலாக்க அலகு: கண்டறியும் கருவியில் உள்ளமைக்கப்பட்ட தரவு செயலாக்க அலகு, நிறமாலைத் தரவை நிகழ் நேரத்தில் பகுப்பாய்வு செய்து கணக்கிட முடியும். நிலைத்தன்மை: இந்தக் கண்டறியும் கருவி, LED தானியங்கி நிலைத்தன்மை நிறமாலைச் செயல்பாட்டைக் கொண்டுள்ளது. நியூக்ளின் நூலகம்: பயனரின் தேவைகளுக்கு ஏற்ப அமைக்கக்கூடிய, உள்ளமைக்கப்பட்ட நியூக்ளின் நூலகம். |
