நாற்கால் ரோபோ சேசிஸ்

விவரக்குறிப்பு:

1. பெயர்: நான்கு கால் ரோபோ சேசிஸ்;
2. மாடல்: டைகர்-04;
3. முழு இயந்திரத்தின் (மின்கலத்தின்) எடை 60 கிலோகிராமுக்கு மிகாமல் இருக்க வேண்டும்;
4. பரிமாணங்கள் (நிற்கும் நிலையில்): நீளம் ≤ 100 செ.மீ, அகலம் 47 செ.மீ, மற்றும் உயரம் 65 செ.மீ
5. சுமக்கும் திறன்: 20 கிலோ அதிகபட்ச சுமை: 85 கிலோ
6. செயல்படும் வெப்பநிலை:- 20ºC முதல் 55ºC வரை
7. மின்கலத் திறன்: 22.4Ah திறன் மற்றும் 72V பெயரளவு மின்னழுத்தம் கொண்ட, ஒருங்கிணைந்த செருகு உயர் செயல்திறன் லித்தியம் மின்கலத்தைப் பயன்படுத்துதல்; மதிப்பிடப்பட்ட ஆற்றல் ≥ 1600Wh; (தொடர்புடைய ஆதார ஆவணங்கள் தேவை)
8. பக்கவாட்டு அசைவு மற்றும் இடுப்பு மூட்டு மாட்யூல் அளவு ≤ 100மிமீ × 85மிமீ; முழங்கால் மூட்டு மாட்யூல் அளவு ≤ 124மிமீ × 100மிமீ; (தொடர்புடைய ஆதாரப் பொருட்கள் தேவை)
9. ஒட்டுமொத்த இயக்கச் சுதந்திரம்: 12; ஒற்றைக் காலின் இயக்கச் சுதந்திரம்: 3
10. வரம்புத் தேவைகள்: சுமை இல்லாமல் அதிகபட்ச வரம்பு 15 கி.மீ., 20 கிலோ சுமையுடன் அதிகபட்ச வரம்பு 10 கி.மீ.; சுமை இல்லாமல் 4 மணிநேரத் தாங்குதிறன், 20 கிலோ சுமையுடன் 2.5 மணிநேரத் தாங்குதிறன்.
11. அதிகபட்ச வேகம்: 4 மீ/விக்குக் குறையாமல்
12. அதிகபட்ச சரிவு: 30°
13. மின் இடைமுகப்பு: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. தகவல் தொடர்பு இடைமுகம்: இதில் குறைந்தபட்சம் 6 LAN போர்ட்டுகள், 4 USB போர்ட்டுகள் (2.0×2, 3.0×2), கம்பியில்லா பிணையத் தொடர்பு போன்றவை அடங்கும்.
15. பாதுகாப்பு முறை: மென்மையான மற்றும் கடுமையான அவசரகால நிறுத்தப் பாதுகாப்பு; குறைந்த உயரத்திலிருந்து விழும் பாதுகாப்பு; மின்னழுத்த எச்சரிக்கை; அதிக வெப்பநிலை எச்சரிக்கை, இந்த நாற்கால் ரோபோவின் பின்புறத்தில் சிவப்பு நிற ஒற்றை விசை கடுமையான அவசரகால நிறுத்தப் பொத்தான் பொருத்தப்பட்டுள்ளது; ஜாய்ஸ்டிக் இடைமுகத்தில் ஒற்றை விசை மென்மையான அவசரகால நிறுத்தப் பாதுகாப்பு உள்ளது; (தொடர்புடைய ஆதார ஆவணங்கள் தேவை)
1.2 மீ/வி வேகத்தில், நிறுத்தும் தூரம் 0.4 மீட்டரைத் தாண்டக்கூடாது. (CEPRI சோதனை அறிக்கையை வழங்கவும்)
17. விளையாட்டுச் செயல்பாடு: இதில் காலடி எடுத்து வைத்தல், நடத்தல், ஓடுதல், தவழுதல் போன்ற செயல்பாடுகள் உள்ளன. கீழே விழும்போது, ​​தானாகவே மேலே ஏறலாம், முன்னும் பின்னுமாக, இடப்புறமாக நகரலாம், மற்றும் ஒரே இடத்தில் திரும்பலாம்; ஏறும் படிகளின் அதிகபட்ச உயரம் 25 செ.மீ., மற்றும் ஏறும் படிகளின் அதிகபட்ச கோணம் 45°; கழிவுப் பாறைக் குவியல்கள் மற்றும் கட்டுமானத் தளங்கள் போன்ற நிலப்பரப்புகளில் நடக்க முடியும்;
18. பல நடை நிலைகளை மாற்றும் வசதியுடன் கூடியது: நடத்தல், ஓடுதல், படிக்கட்டுகளில் ஏறி இறங்குவதற்கான லேசர் மேப்பிங், தொழிற்சாலைப் படிக்கட்டுகளில் ஏறி இறங்குதல், படிக்கட்டு வகைகளுக்கான ஐகான் மாற்றம் (படிக்கட்டு உயரம் 25 செ.மீ), சரிவுகள் மற்றும் இடிபாடுகளில் நடத்தல் (நிலையான கடினமான நடை), தவழுதல். (கட்டுப்படுத்தி இடைமுகத்தின் உண்மையான புகைப்படங்களை வழங்கவும், மேலும் வெற்றி பெறும் தயாரிப்பு களத்தில் சோதிக்கப்பட வேண்டும்)
19. முழு இயந்திரத்தின் பாதுகாப்பு நிலை: IP67 மற்றும் மூன்றாம் தரப்பு சோதனை அறிக்கையை வழங்குதல் (இயக்கப்படும்போது நாற்கால் ரோபோவால் அளவிடப்பட்டது)
20. அகலக்கோண கேமரா: தொழில்துறை தரம் வாய்ந்த 2 மில்லியன் பிக்சல்கள்;
21. லிடார்: 4 திட-நிலை லிடார்கள், கண்டறியும் தூரம்: ≥ 40மீ, படிக்கட்டுகள் போன்ற நிலப்பரப்புகளை உணரும் திறன் கொண்டது; ஒரு வழிசெலுத்தல் மென்பொருள் தொகுப்புடன் இணைக்கப்படும்போது, ​​தானியங்கி வழிசெலுத்தல் நிலைப்படுத்தல் மற்றும் மாறும் தடை தவிர்ப்பு ஆகியவற்றை அடைய முடியும். இது குறுகிய மற்றும் சுழல முடியாத இடங்களில் மாடிகளுக்கு இடையேயான வழிசெலுத்தல் மற்றும் முன்னோக்கி, பின்னோக்கி நடப்பதை சாத்தியமாக்குகிறது. அத்துடன், மோதல்களைத் தவிர்ப்பதற்காக, பார்வைப் புலப்படாத இடங்கள் இல்லாமல் முன்னும் பின்னும் உள்ள தடைகளைக் கண்டறியும். முன்பக்கத்தில் இரண்டு மிட் 360 திட-நிலை லிடார்கள் மற்றும் ஒரு அகல-கோண கேமரா பொருத்தப்பட்டுள்ளதால், இதை SLAM மற்றும் நிலப்பரப்பு வரைபட உருவாக்கத்திற்குப் பயன்படுத்தலாம்; 2.5D நிலப்பரப்பு வரைபடம் மற்றும் கால் ஊன்றல் திட்டமிடலை ஆதரிக்கிறது; பின்பக்கத்தில் இரண்டு மிட் 360 திட-நிலை ரேடார்கள் பொருத்தப்பட்டுள்ளன, பார்வைப் புலம்: கிடைமட்டம் ≥ 360°, செங்குத்து ≥ 59°; படிக்கட்டுகளின் பின்னோக்கிய உணர்தல் மற்றும் பின்பக்கத் தடை தவிர்ப்பை ஆதரிக்கிறது; பின்னோக்கிய வழிசெலுத்தலை ஆதரிக்கிறது; (வெற்றி பெறும் தயாரிப்பு களத்தில் சோதிக்கப்பட வேண்டும், மேலும் தயாரிப்பு வடிவமைப்பு வரைபடங்கள் மற்றும் உண்மையான புகைப்படங்கள் ஆதாரமாக வழங்கப்பட வேண்டும்). மீண்டும் மீண்டும் செய்யப்படும் வழிசெலுத்தல் நிலைப்படுத்தல் துல்லியம் 5 செ.மீ. அல்லது அதற்கும் குறைவாக.
22. விரிவான தயாரிப்புக் கையேடுகள், பயன்பாட்டுக் கையேடுகள், மேம்பாட்டுக் கையேடுகள் போன்றவற்றை வழங்குதல்; இரண்டாம் நிலை மேம்பாட்டு ஆவணங்கள் மற்றும் செயல்முறைகளை வழங்குதல். உலகளாவிய உபுண்டு இயக்க முறைமை, பயன்படுத்த எளிதான உலகளாவிய கணித நூலகம், நாற்கால் ரோபோ நூலகம் மற்றும் நிரல்களை உருவாக்குதல். ROS இயக்க முறைமையை ஆதரிக்கிறது.
23. மூலப்பொருள்: இந்த நாற்கால் ரோபோவின் மூட்டுகள் மற்றும் உடல் முழுவதும் உலோகத்தால் ஆனவை, இது தேய்மான எதிர்ப்பு மற்றும் குறைந்த எடை போன்ற பண்புகளைக் கொண்டுள்ளது;
24. முழு விசை கட்டுப்பாடு: இந்த நாற்கால் ரோபோ முழு விசை கட்டுப்பாட்டு தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்துகிறது, இதன் உள்ளங்காலில் சென்சார்கள் இல்லை, மேலும் இது தேய்மானம் மற்றும் தீயைத் தாங்கக்கூடிய திடமான ரப்பர் உள்ளங்கால்களைப் பயன்படுத்துகிறது;

விவரக்குறிப்பு:

1. பெயர்: நான்கு கால் ரோபோ சேசிஸ்;
2. மாடல்: டைகர்-04;
3. முழு இயந்திரத்தின் (மின்கலத்தின்) எடை 60 கிலோகிராமுக்கு மிகாமல் இருக்க வேண்டும்;
4. பரிமாணங்கள் (நிற்கும் நிலையில்): நீளம் ≤ 100 செ.மீ, அகலம் 47 செ.மீ, மற்றும் உயரம் 65 செ.மீ
5. சுமக்கும் திறன்: 20 கிலோ அதிகபட்ச சுமை: 85 கிலோ
6. செயல்படும் வெப்பநிலை:- 20ºC முதல் 55ºC வரை
7. மின்கலத் திறன்: 22.4Ah திறன் மற்றும் 72V பெயரளவு மின்னழுத்தம் கொண்ட, ஒருங்கிணைந்த செருகு உயர் செயல்திறன் லித்தியம் மின்கலத்தைப் பயன்படுத்துதல்; மதிப்பிடப்பட்ட ஆற்றல் ≥ 1600Wh; (தொடர்புடைய ஆதார ஆவணங்கள் தேவை)
8. பக்கவாட்டு அசைவு மற்றும் இடுப்பு மூட்டு மாட்யூல் அளவு ≤ 100மிமீ × 85மிமீ; முழங்கால் மூட்டு மாட்யூல் அளவு ≤ 124மிமீ × 100மிமீ; (தொடர்புடைய ஆதாரப் பொருட்கள் தேவை)
9. ஒட்டுமொத்த இயக்கச் சுதந்திரம்: 12; ஒற்றைக் காலின் இயக்கச் சுதந்திரம்: 3
10. வரம்புத் தேவைகள்: சுமை இல்லாமல் அதிகபட்ச வரம்பு 15 கி.மீ., 20 கிலோ சுமையுடன் அதிகபட்ச வரம்பு 10 கி.மீ.; சுமை இல்லாமல் 4 மணிநேரத் தாங்குதிறன், 20 கிலோ சுமையுடன் 2.5 மணிநேரத் தாங்குதிறன்.
11. அதிகபட்ச வேகம்: 4 மீ/விக்குக் குறையாமல்
12. அதிகபட்ச சரிவு: 30°
13. மின் இடைமுகப்பு: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. தகவல் தொடர்பு இடைமுகம்: இதில் குறைந்தபட்சம் 6 LAN போர்ட்டுகள், 4 USB போர்ட்டுகள் (2.0×2, 3.0×2), கம்பியில்லா பிணையத் தொடர்பு போன்றவை அடங்கும்.
15. பாதுகாப்பு முறை: மென்மையான மற்றும் கடுமையான அவசரகால நிறுத்தப் பாதுகாப்பு; குறைந்த உயரத்திலிருந்து விழும் பாதுகாப்பு; மின்னழுத்த எச்சரிக்கை; அதிக வெப்பநிலை எச்சரிக்கை, இந்த நாற்கால் ரோபோவின் பின்புறத்தில் சிவப்பு நிற ஒற்றை விசை கடுமையான அவசரகால நிறுத்தப் பொத்தான் பொருத்தப்பட்டுள்ளது; ஜாய்ஸ்டிக் இடைமுகத்தில் ஒற்றை விசை மென்மையான அவசரகால நிறுத்தப் பாதுகாப்பு உள்ளது; (தொடர்புடைய ஆதார ஆவணங்கள் தேவை)
1.2 மீ/வி வேகத்தில், நிறுத்தும் தூரம் 0.4 மீட்டரைத் தாண்டக்கூடாது. (CEPRI சோதனை அறிக்கையை வழங்கவும்)
17. விளையாட்டுச் செயல்பாடு: இதில் காலடி எடுத்து வைத்தல், நடத்தல், ஓடுதல், தவழுதல் போன்ற செயல்பாடுகள் உள்ளன. கீழே விழும்போது, ​​தானாகவே மேலே ஏறலாம், முன்னும் பின்னுமாக, இடப்புறமாக நகரலாம், மற்றும் ஒரே இடத்தில் திரும்பலாம்; ஏறும் படிகளின் அதிகபட்ச உயரம் 25 செ.மீ., மற்றும் ஏறும் படிகளின் அதிகபட்ச கோணம் 45°; கழிவுப் பாறைக் குவியல்கள் மற்றும் கட்டுமானத் தளங்கள் போன்ற நிலப்பரப்புகளில் நடக்க முடியும்;
18. பல நடை நிலைகளை மாற்றும் வசதியுடன் கூடியது: நடத்தல், ஓடுதல், படிக்கட்டுகளில் ஏறி இறங்குவதற்கான லேசர் மேப்பிங், தொழிற்சாலைப் படிக்கட்டுகளில் ஏறி இறங்குதல், படிக்கட்டு வகைகளுக்கான ஐகான் மாற்றம் (படிக்கட்டு உயரம் 25 செ.மீ), சரிவுகள் மற்றும் இடிபாடுகளில் நடத்தல் (நிலையான கடினமான நடை), தவழுதல். (கட்டுப்படுத்தி இடைமுகத்தின் உண்மையான புகைப்படங்களை வழங்கவும், மேலும் வெற்றி பெறும் தயாரிப்பு களத்தில் சோதிக்கப்பட வேண்டும்)
19. முழு இயந்திரத்தின் பாதுகாப்பு நிலை: IP67 மற்றும் மூன்றாம் தரப்பு சோதனை அறிக்கையை வழங்குதல் (இயக்கப்படும்போது நாற்கால் ரோபோவால் அளவிடப்பட்டது)
20. அகலக்கோண கேமரா: தொழில்துறை தரம் வாய்ந்த 2 மில்லியன் பிக்சல்கள்;
21. லிடார்: 4 திட-நிலை லிடார்கள், கண்டறியும் தூரம்: ≥ 40மீ, படிக்கட்டுகள் போன்ற நிலப்பரப்புகளை உணரும் திறன் கொண்டது; ஒரு வழிசெலுத்தல் மென்பொருள் தொகுப்புடன் இணைக்கப்படும்போது, ​​தானியங்கி வழிசெலுத்தல் நிலைப்படுத்தல் மற்றும் மாறும் தடை தவிர்ப்பு ஆகியவற்றை அடைய முடியும். இது குறுகிய மற்றும் சுழல முடியாத இடங்களில் மாடிகளுக்கு இடையேயான வழிசெலுத்தல் மற்றும் முன்னோக்கி, பின்னோக்கி நடப்பதை சாத்தியமாக்குகிறது. அத்துடன், மோதல்களைத் தவிர்ப்பதற்காக, பார்வைப் புலப்படாத இடங்கள் இல்லாமல் முன்னும் பின்னும் உள்ள தடைகளைக் கண்டறியும். முன்பக்கத்தில் இரண்டு மிட் 360 திட-நிலை லிடார்கள் மற்றும் ஒரு அகல-கோண கேமரா பொருத்தப்பட்டுள்ளதால், இதை SLAM மற்றும் நிலப்பரப்பு வரைபட உருவாக்கத்திற்குப் பயன்படுத்தலாம்; 2.5D நிலப்பரப்பு வரைபடம் மற்றும் கால் ஊன்றல் திட்டமிடலை ஆதரிக்கிறது; பின்பக்கத்தில் இரண்டு மிட் 360 திட-நிலை ரேடார்கள் பொருத்தப்பட்டுள்ளன, பார்வைப் புலம்: கிடைமட்டம் ≥ 360°, செங்குத்து ≥ 59°; படிக்கட்டுகளின் பின்னோக்கிய உணர்தல் மற்றும் பின்பக்கத் தடை தவிர்ப்பை ஆதரிக்கிறது; பின்னோக்கிய வழிசெலுத்தலை ஆதரிக்கிறது; (வெற்றி பெறும் தயாரிப்பு களத்தில் சோதிக்கப்பட வேண்டும், மேலும் தயாரிப்பு வடிவமைப்பு வரைபடங்கள் மற்றும் உண்மையான புகைப்படங்கள் ஆதாரமாக வழங்கப்பட வேண்டும்). மீண்டும் மீண்டும் செய்யப்படும் வழிசெலுத்தல் நிலைப்படுத்தல் துல்லியம் 5 செ.மீ. அல்லது அதற்கும் குறைவாக.
22. விரிவான தயாரிப்புக் கையேடுகள், பயன்பாட்டுக் கையேடுகள், மேம்பாட்டுக் கையேடுகள் போன்றவற்றை வழங்குதல்; இரண்டாம் நிலை மேம்பாட்டு ஆவணங்கள் மற்றும் செயல்முறைகளை வழங்குதல். உலகளாவிய உபுண்டு இயக்க முறைமை, பயன்படுத்த எளிதான உலகளாவிய கணித நூலகம், நாற்கால் ரோபோ நூலகம் மற்றும் நிரல்களை உருவாக்குதல். ROS இயக்க முறைமையை ஆதரிக்கிறது.
23. மூலப்பொருள்: இந்த நாற்கால் ரோபோவின் மூட்டுகள் மற்றும் உடல் முழுவதும் உலோகத்தால் ஆனவை, இது தேய்மான எதிர்ப்பு மற்றும் குறைந்த எடை போன்ற பண்புகளைக் கொண்டுள்ளது;
24. முழு விசை கட்டுப்பாடு: இந்த நாற்கால் ரோபோ முழு விசை கட்டுப்பாட்டு தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்துகிறது, இதன் உள்ளங்காலில் சென்சார்கள் இல்லை, மேலும் இது தேய்மானம் மற்றும் தீயைத் தாங்கக்கூடிய திடமான ரப்பர் உள்ளங்கால்களைப் பயன்படுத்துகிறது;