இலகுரக வெடிபொருள் அகற்றும் ரோபோ

இலகுரக வெடிபொருள் அகற்றும் ரோபோ

1, தயாரிப்பு கண்ணோட்டம்

வெடிகுண்டு அகற்றும் ரோபோக்கள் முக்கியமாக வெடிகுண்டு தொடர்பான பணிகளைக் கையாளப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, மேலும் மனிதர்கள் சென்றடைய கடினமான நிலப்பரப்புகளை உளவு பார்ப்பதற்கான ஒரு வகை ரோபோவாகவும் பயன்படுத்தப்படலாம். 7-டிகிரி-சுதந்திரம் கொண்ட வெடிகுண்டு அகற்றும் ரோபோ கை வெவ்வேறு கோணங்களில் சுழலக்கூடியது, அதன் முனைப் பகுதியில் அதிகபட்சமாக 16 கிலோ எடையும், சிறிய பற்றிக்கொள்ளும் பகுதியில் 3 கிலோ எடையும் தாங்கும் திறன் கொண்டது. இந்த ரோபோ கையில் ஒரு வெடிகுண்டு அழிக்கும் சாதனத்தைப் பொருத்த முடியும், மேலும் அது வெடிகுண்டுகளை அந்த இடத்திலேயே அழிக்கவும் முடியும். இதன் சேசிஸ், ஒரு டிராக்+ஒற்றை சுழலும் கை அமைப்பைக் கொண்டுள்ளது, இது விரைவான போர் வரிசைப்படுத்தலுக்காக பல்வேறு நிலப்பரப்புகளுக்கு ஏற்ப தன்னை மாற்றியமைத்துக் கொள்ளும். அதே நேரத்தில், இந்த ரோபோ கம்பிவழி கட்டுப்பாட்டுடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளது, இது இணையத் தடை ஏற்படும்போது கம்பி இணைப்புகள் மூலம் தொலைவிலிருந்து செயல்பட முடியும். வெடிகுண்டு அகற்றும் ரோபோக்களை, அழிப்பான்கள் (29 மிமீ போன்றவை), வெடிகுண்டுகளுக்கான தொலைநிலை வெடிப்பு கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் போன்ற துணைக்கருவிகளுடன் சேர்த்துப் பயன்படுத்தலாம்.

2, தயாரிப்பு அம்சங்கள்

1.★இயந்திரக் கை முன்னமைவு மற்றும் மீட்டமைப்பு செயல்பாடு

15 முன்னமைக்கப்பட்ட குறுக்குவழி செயல்பாடுகள்

1. ஒரே கிளிக்கில் மீட்டமைக்கும் செயல்பாடு

2.★ரோபோ கைக்கு பலவிதமான இயக்க சுதந்திரங்கள் உள்ளன.

ரோபோ கைக்கு 7 இயக்க சுதந்திர நிலைகள் உள்ளன.

3.★சிறந்த ஏறுதல், கட்டிடம் ஏறுதல், தடையைத் தாண்டுதல் மற்றும் அகழியைக் கடக்கும் செயல்திறன்

45 டிகிரி சரிவுகளிலும் 43 டிகிரி படிக்கட்டுகளிலும் ஏற முடியும்.

30 செ.மீ செங்குத்துத் தடையின் மீது ஏற முடியும்

40 சென்டிமீட்டர் அகலம் கொண்ட அகழிகளைக் கடக்க முடியும்.

4.★இயந்திரக் கை எடையைப் பற்றும்

ரோபோ கையின் முனையானது அதிகபட்சமாக 16 கிலோகிராம் எடையைப் பற்றிக்கொள்ள முடியும்.

5.★வீடியோ அமைப்பு

பார்வையற்ற சூழல்களில் சாதாரண சண்டைகளைத் தீர்ப்பதற்கான, 1 கி.மீ. தொடர்பு தூரம் கொண்ட, விரிவாக்கக்கூடிய 3-புள்ளி தொடர்பு முறை.

4 உயர் வரையறை கேமராக்கள், 1 உயர் வரையறை பான் டில்ட் ஜூம் கேமரா

6.★முழு இயந்திரத்தின் மட்டு வடிவமைப்பு

மாடுலர் ரோபோடிக் கை

பேட்டரி மட்டுப்படுத்தல்

மாடுலர் கட்டுப்பாட்டு பெட்டி

7.★தயாரிப்பு நெட்வொர்க்கிங் (விருப்பத்திற்குரியது)

கிளவுட் பிளாட்ஃபார்ம் தொலைநிலை மேலாண்மை மற்றும் கண்காணிப்பு

3, தொழில்நுட்ப அளவுருக்கள்

3.1 ரோபோ இயந்திரம்:

1. பெயர்: இலகுரக வெடிபொருள் அகற்றும் ரோபோ

2. மாடல்: ER3 9வது தலைமுறை

3. அடிப்படை செயல்பாடுகள்: வெடிபொருள் அகற்றுதல், காணொளி வழி உளவுப் பணி

4. காவல்துறைத் தொழில் தரநிலையான “GA_T 142-1996″ வெடிபொருள் அகற்றும் ரோபோக்களுக்கான பொதுவான தொழில்நுட்ப நிபந்தனைகளைச் செயல்படுத்தவும்.

5. ★ பாதுகாப்பு நிலை: ரோபோ இயந்திர பாதுகாப்பு நிலை IP65

6. ஆற்றல்: மின்சார, மும்மை லித்தியம் மின்கலம்

7. ★ அளவு: நீளம் 830 மிமீ அல்லது அதற்கும் குறைவாக, அகலம் 600 மிமீ, மற்றும் உயரம் 450 மிமீ (போக்குவரத்தின் போது)

8. சுழலும் விட்டம்: ஒரே இடத்தில் சுழற்றுங்கள்

9. இயந்திரத்தின் மொத்த எடை: ≤ 37 கிலோகிராம்

10. நேர்கோட்டில் அதிகபட்ச வேகம்: ≥ 1.8 மீ/வி, ரிமோட் கண்ட்ரோல் மூலம் தொடர்ச்சியாக மாற்றக்கூடிய டிரான்ஸ்மிஷன்

11. நேரான இயக்க விலகல்: ≤ 3%

12. நிறுத்தும் தூரம்: ≤ 0.1 மீ

13. ★★ ஏறும் திறன்: ≥ 45°

14. ★★ ஏறும் திறன்: ≥ 43°

15. ★ அகழி கடக்கும் திறன்: ≥ 400மிமீ

16. ★ தடையைக் கடக்கும் உயரம்: ≥ 300மிமீ

17. ★★ நீரில் நடக்கக்கூடிய ஆழம்: 200 மி.மீ.

18. ★★ தொடர்ச்சியான வேலை நேரம்: ≥ 4 மணிநேரம்

19. கம்பியில்லா தொலைக்கட்டுப்பாட்டுத் தூரம்: ≥ 500 மீ (பார்வை வழி)

20. கம்பியில்லா காணொளி பரிமாற்றத் தூரம்: ≥ 500மீ (நேர்கோட்டுப் பார்வை) இருமுனைத் தொடர்பு;

21. ★ கம்பிவழி ரிமோட் கண்ட்ரோலின் தூரம்: 100 மீ (விருப்பத்தேர்வு)

22. ★ கம்பிவழி காணொளி பரிமாற்ற தூரம்: 100 மீ (விருப்பத்திற்குரியது)

23. ★ சுமை தாங்கும் திறன்: 6 கிலோ எடையுள்ள கனமான பொருட்களைப் பிடிப்பதற்கு ஏற்றது [அருகில் இருந்து அதிகபட்சமாகப் பிடிக்கும் எடை 16 கிலோ]