இலகுரக வெடிபொருள் அகற்றும் ரோபோ

1,கண்ணோட்டம்

வெடிகுண்டு அகற்றும் ரோபோக்கள் முக்கியமாக வெடிகுண்டு தொடர்பான பணிகளைக் கையாளப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, மேலும் மனிதர்கள் சென்றடைய கடினமான நிலப்பரப்புகளை உளவு பார்ப்பதற்கான ஒரு வகை ரோபோவாகவும் பயன்படுத்தப்படலாம். 7-டிகிரி-சுதந்திரம் கொண்ட வெடிகுண்டு அகற்றும் ரோபோ கை வெவ்வேறு கோணங்களில் சுழலக்கூடியது, அதன் முனைப் பகுதியில் அதிகபட்சமாக 16 கிலோ எடையும், சிறிய பற்றிக்கொள்ளும் பகுதியில் 3 கிலோ எடையும் தாங்கும் திறன் கொண்டது. இந்த ரோபோ கையில் ஒரு வெடிகுண்டு அழிக்கும் சாதனத்தைப் பொருத்த முடியும், மேலும் அது வெடிகுண்டுகளை அந்த இடத்திலேயே அழிக்கவும் முடியும். இதன் சேசிஸ், ஒரு டிராக்+ஒற்றை சுழலும் கை அமைப்பைக் கொண்டுள்ளது, இது விரைவான போர் வரிசைப்படுத்தலுக்காக பல்வேறு நிலப்பரப்புகளுக்கு ஏற்ப தன்னை மாற்றியமைத்துக் கொள்ளும். அதே நேரத்தில், இந்த ரோபோ கம்பிவழி கட்டுப்பாட்டுடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளது, இது இணையத் தடை ஏற்படும்போது கம்பி இணைப்புகள் மூலம் தொலைவிலிருந்து செயல்பட முடியும். வெடிகுண்டு அகற்றும் ரோபோக்களை, அழிப்பான்கள் (29 மிமீ போன்றவை), வெடிகுண்டுகளுக்கான தொலைநிலை வெடிப்பு கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் போன்ற துணைக்கருவிகளுடன் சேர்த்துப் பயன்படுத்தலாம்.

2, அம்சங்கள்

1.இயந்திரக் கை முன்னமைவு மற்றும் மீட்டமைப்பு செயல்பாடு

15 முன்னமைக்கப்பட்ட குறுக்குவழி செயல்பாடுகள்

1. ஒரே கிளிக்கில் மீட்டமைக்கும் செயல்பாடு

2.ரோபோ கைக்கு பலவிதமான இயக்க சுதந்திரங்கள் உள்ளன.

ரோபோ கைக்கு 7 இயக்க சுதந்திர நிலைகள் உள்ளன.

3.சிறந்த ஏறுதல், கட்டிடம் ஏறுதல், தடையைத் தாண்டுதல் மற்றும் அகழியைக் கடக்கும் செயல்திறன்

45 டிகிரி சரிவுகளிலும் 43 டிகிரி படிக்கட்டுகளிலும் ஏற முடியும்.

30 செ.மீ செங்குத்துத் தடையின் மீது ஏற முடியும்

40 சென்டிமீட்டர் அகலம் கொண்ட அகழிகளைக் கடக்க முடியும்.

4.இயந்திரக் கை எடையைப் பற்றும்

ரோபோ கையின் முனையானது அதிகபட்சமாக 16 கிலோகிராம் எடையைப் பற்றிக்கொள்ள முடியும்.

5.வீடியோ அமைப்பு

பார்வையற்ற சூழல்களில் சாதாரண சண்டைகளைத் தீர்ப்பதற்கான, 1 கி.மீ. தொடர்பு தூரம் கொண்ட, விரிவாக்கக்கூடிய 3-புள்ளி தொடர்பு முறை.

4 உயர் வரையறை கேமராக்கள், 1 உயர் வரையறை பான் டில்ட் ஜூம் கேமரா

6.முழு இயந்திரத்தின் மட்டு வடிவமைப்பு

மாடுலர் ரோபோடிக் கை

பேட்டரி மட்டுப்படுத்தல்

மாடுலர் கட்டுப்பாட்டு பெட்டி

3,செயல்பாடுகள்

3.1 ரோபோவின் முழுமையான இயந்திரம்:

1. பெயர்: இலகுரக வெடிகுண்டுகழிவு அகற்றும் ரோபோ

2. மாடல்: ER3 9 ஆம் தலைமுறை

3. அடிப்படைச் செயல்பாடுகள்: வெடிபொருள் அகற்றுதல், காணொளி வழி உளவுப் பணி

4. காவல்துறை தொழில் தரநிலைகளுக்கு இணங்குதல்: “GA_T 142-1996″ வெடிபொருள் அகற்றும் ரோபோக்களுக்கான பொதுவான தொழில்நுட்ப நிபந்தனைகள்

5. பாதுகாப்பு நிலை: ரோபோ முழு இயந்திரப் பாதுகாப்பு நிலை IP65

6. ஆற்றல்: மின்சாரம், லித்தியம் பாலிமர் பேட்டரி

7. அளவு: நீளம் 830 மிமீ அல்லது அதற்கும் குறைவு × அகலம் 600 மிமீ × 450 மிமீ (போக்குவரத்து நிலை)

8. சுழலும் விட்டம்: ஒரே இடத்தில் சுழல்கிறது

9. இயந்திரத்தின் மொத்த எடை: ≤ 37 கிலோகிராம்

10. அதிகபட்ச நேர்கோட்டு வேகம்: ≥ 1.8 மீ/வி, ரிமோட் கண்ட்ரோல் மூலம் தொடர்ச்சியாக மாற்றக்கூடிய வேகம்

11. நேரான ஓட்ட விலகல்: ≤ 3%

12. நிறுத்தத் தூரம்: ≤ 0.1 மீ

13. சரிவு ஏறும் திறன்: ≥ 45°

14. படிக்கட்டுகளில் ஏறும் திறன்: ≥ 43°

15. ஓவர் 壕 கொள்ளளவு: ≥ 400மிமீ

16. தடையைத் தாண்டுவதற்கான உயரம்: ≥ 300 மி.மீ.

17. நீர் கடக்கும் ஆழம்: 200 மி.மீ.

18. தொடர்ச்சியான வேலை நேரம்: ≥ 4 மணிநேரம்

19. கம்பியில்லா தொலைக்கட்டுப்பாட்டுத் தூரம்: ≥ 500 மீ (பார்வைக்கு)

20. கம்பியில்லா காணொளி பரிமாற்றத் தூரம்: ≥ 500 மீ (காட்சிவழி) இருவழித் தொடர்பு;

21. கம்பிவழி ரிமோட் கண்ட்ரோலின் தூரம்: 100 மீ (விருப்பத்தேர்வு)

22. கம்பிவழி காணொளி பரிமாற்ற தூரம்: 100 மீ (விருப்பத்திற்குரியது)

23. சுமை தாங்கும் திறன்: 6 கிலோ எடையுள்ள கனமான பொருளைப் பிடிக்கும் திறன் [அருகிலுள்ள முனையில் அதிகபட்சமாக 16 கிலோ வரை பிடிக்கலாம்]

24. இயக்கச் சூழல்: -25℃ முதல் +50℃ வரை

25. ரோபோ தடங்கள்: வெடிபொருள் அகற்றும் ரோபோவின் தடங்கள், தீயைத் தடுக்கும், நிலைமின் எதிர்ப்பு மற்றும் குறைந்த வெப்பநிலையைத் தாங்கும் ரப்பரைப் பயன்படுத்த வேண்டும்; தடங்களின் உள் கட்டமைப்பு, அவை தடம் புரள்வதைத் தடுக்கும் வகையில் வடிவமைக்கப்பட்ட கெவ்லார் இழை இழுப்புக் கம்பிகளைக் கொண்டிருக்கும்.